[实用新型]一种转轴走线结构

说明书

本实用新型公开了一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套，所述圆弧套前端设置有圆环套边，圆弧套后端中心设置有安装部，所述安装部上开设有固定孔，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第二段线缆以及第三段线缆，所述第一段线缆、第二段线缆和第三段线缆首尾依次连接，本实用新型结构简单，可以使得线缆在转动过程中只有很小的弯折，可以提高线缆的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及转轴走线技术领域，具体为一种转轴走线结构。

背景技术

机器人、玩具等在进行结构设计时，常常会遇到走线问题，尤其是在转轴处如果走线结构设计不恰当，经常会遇到线缆拉扯、挤压甚至划伤。

线缆在经过转轴时，容易被拉扯，挤压。转轴处经常会发生相对转动，电缆在这种环境下运行时，使用寿命会大幅缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转轴走线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套，所述圆弧套前端设置有圆环套边，圆弧套后端中心设置有安装部，所述安装部上开设有固定孔，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第二段线缆以及第三段线缆，所述第一段线缆、第二段线缆和第三段线缆首尾依次连接。

优选的，所述第二段线缆与圆环套边的中心轴线平行设置，所述第一段线缆和第三段线缆均与第二段线缆垂直设置。

优选的，还包括基体和旋转臂，所述基体上开设有与圆弧套外壁转动配合的转动孔，所述安装部通过固定孔内穿设的螺钉与旋转臂固定连接。

优选的，所述第一线缆固定设置在旋转臂内，所述第三段线缆固定设置在基体上。

优选的，所述基体上固定设置有用于限制第三段线缆的固定扣条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：线缆包括经过缺口伸入圆弧套内部的第一段线缆、设置在圆弧套内的第二段线缆以及第三段线缆，所述第一段线缆、第二段线缆和第三段线缆首尾依次连接，整个线缆可以从圆弧套中心经过，避免在转动过程中，线缆需要经过一个转弯半径而被拉扯；可以使得线缆在转动过程中只有很小的弯折，可以提高线缆的使用寿命。

附图说明

图1为一种转轴走线结构前视立体的结构示意图；

图2为一种转轴走线结构后视立体的结构示意图；

图3为一种转轴走线结构与基体和旋转臂安装的结构示意图。

图中：1-圆弧套，2-安装部，3-固定孔，4-圆环套边，5-第一段线缆，6-第二段线缆，7-第三段线缆，8-旋转臂，9-基体，10-固定扣条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种转轴走线结构，包括转轴套和线缆，所述转轴套为侧壁设有缺口的圆弧套1，所述圆弧套1前端设置有圆环套边4，圆弧套1后端中心设置有安装部2，所述安装部2上开设有固定孔3，所述线缆包括经过缺口伸入圆弧套1内部的第一段线缆5、设置在圆弧套1内的第二段线缆6以及第三段线缆7，所述第一段线缆5、第二段线缆6和第三段线缆7首尾依次连接。整个线缆可以从圆弧套1中心经过，避免在转动过程中，线缆需要经过一个转弯半径而被拉扯。