[实用新型]压力感应夹头

说明书

本实用新型是压力感应夹头，该种压力感应夹头包括固定部、受力部和形变部，其中固定部通过包括但不仅限于螺栓的方式与固定座固定连接，受力部则可承受不断变化的压力，形变部则在不断变化的压力下产生相应大小的弹性形变，形变部与测力机构传动连接，测力机构会将形变部发生弹性形变时产生的压力记录下来通过信号传递到运算处理器或存储器进行后续运算或存储。

技术领域

本实用新型是涉及机械器材领域，具体的说是压力感应夹头。

背景技术

夹头的夹紧力数据能够表征多项夹具和工位状态：气缸夹紧力、螺栓预紧力、工作节拍，以及夹具调整、设备维修等。然而，车身各责任部门一直没有对该数据进行有效的获取和监控。

零件与夹头良好的贴面是车身焊接完工件尺寸稳定的重要前提。受车身车间现场环境和车身焊接动作限制，尤其是自动焊接工位，对夹具与零件的贴面状态的实时监控无法通过人工方式实现，为车身尺寸波动埋下隐患。而通过压力传感器检测焊接过程中压力是否变化，则检测零件与夹头之间是否保持贴面。不仅如此，通过比较两个零件焊接曲线，可以判断是否有零件尺寸波动带来的不贴面。

夹头是否紧固，不仅影响到生产能否正常进行，更与安全息息相关，车身车间有点检机制，但难以应对突发状况。夹头的松动可以通过预紧力的大小来监控，而现阶段夹具中并没有对预紧力进行实时监控的方法，且目视检查只能应对明显松动的紧固螺栓。而通过在夹头与垫片之间配置压力传感器进行压力的实时监控并设置自动报警机制，则可以保障生产并杜绝潜在安全事故的发生。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供压力感应夹头，该种夹头能够通过内嵌或外表面贴附有压力感应装置，从而检测出夹头形变部产生的形变大小，进而检测出夹头受力部所受的压力大小，并通过信号线将所测数据传出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

压力感应夹头，其特征是：包括固定部、受力部和形变部，所述的固定部与承台固定连接，所述的受力部用来承受外部压力，该外部压力可导致形变部发生形变，所述的形变部的形变处贴附固定有压力感应装置，所述的压力感应装置与数据后处理装置信号连接，所述的形变部分别和受力部、固定部固定连接，所述的固定部和形变部之间安装有支点机构。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的压力感应装置内嵌在形变部内部。

所述的形变部具有内嵌孔，所述的内嵌孔内嵌有金属应变片，所述的金属应变片能检测到形变部受压力后产生的形变，所述的金属应变片连接有信号线，所述的信号线穿过信号线接孔，所述的信号线接孔安装在形变部外侧壁上，所述的信号线从形变部内部穿过，所述的内嵌孔在支点机构的上方。所述的压力感应装置贴附在固定部或形变部的外表面，所述的压力感应装置被压紧装置压紧，进而固定在固定部或形变部的外侧面上，或所述的压力感应装置被承台压紧，进而固定在固定部或形变部的外侧面上。

所述的压力感应装置为压力传感器，所述的固定部通过竖直的螺栓固定在承台上，所述的压力传感器固定安装在螺栓的螺帽与固定部上表面之间，所述的压力传感器在螺栓的连接作用下被螺帽和固定部夹紧，所述的压力传感器能够检测到形变部受压力后产生的形变，所述的压力传感器连接有信号线。

所述的压力感应装置为压力传感器，所述的固定部通过竖直的螺栓固定在承台上，所述的压力传感器固定在承台的上表面和固定部的下表面之间，所述的压力传感器在螺栓的连接作用下被承台和固定部加紧，所述的压力传感器能够检测到形变部受压力后产生的形变，所述的压力传感器连接有信号线。

所述的固定部为条形或板状结构，所述的固定部通过螺栓与承台固定连接。

所述的支点机构为固定部和形变部底面的梯形结构，或为固定部和形变部底面的突起支点，或为固定部和形变部底面与承台接触面边缘。