[实用新型]防撞自行小车及其吊装系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种防撞自行小车及其吊装系统，包括自行小车本体(1)，还包括至少一个弧形防撞架(2)，每个所述弧形防撞架(2)包括：一弧形防撞栏(21)，其设置在所述自行小车本体(1)的外侧；和一支撑安装架(3)，所述支撑安装架(3)的第一端与所述弧形防撞栏(21)固定连接，所述支撑安装架(3)的第二端与所述自行小车本体(1)连接。以解决相关技术中两台自行小车在轨道弯道处相撞时，后方自行小车会从侧面撞击前方自行小车使其碰撞保护失效的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及装配吊装生产线领域，特别是一种防撞自行小车及其吊装系统。

背景技术

在相关技术中，电动单轨系统(EMS，Electric Monorail System)中的自行小车防撞保护机构是一根焊接在前方的直线钢管形成的碰撞保护杆。自行小车在直线轨道行驶发生碰车时，由于两台自行小车位于同一条直线上，碰撞保护杆的前端会顶住前方自行小车的尾部停车。在弯道时，已有的一种现有技术中，在轨道的弯道处增加多个光电传感器，感应弯道有自行小车时，后方自行小车不可以同时进入弯道，保证每次只能有一台自行小车通过弯道。如果发生碰撞，两台自行小车由于不在一条直线上，导致直线结构碰撞保护杆会撞击前方自行小车的侧后方，进而碰撞保护杆侧面受力折断，碰撞保护失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出了一种防撞自行小车及其吊装系统，用以解决相关技术中两台自行小车在轨道弯道处相撞时，后方自行小车会从侧面撞击前方自行小车使其碰撞保护失效的技术问题。

本申请实施例提供的一种防撞自行小车，包括自行小车本体，还包括至少一个弧形防撞架，每个所述弧形防撞架包括：

一弧形防撞栏，其设置在所述自行小车本体的外侧；和

一支撑安装架，所述支撑安装架的第一端与所述弧形防撞栏固定连接，所述支撑安装架的第二端与所述自行小车本体连接。有效防止自行小车相撞时直接从侧面碰撞自行小车本体，使其碰撞保护失效。

在一实施例中，所述至少一个弧形防撞架为两个，两个所述弧形防撞架分别设置在所述自行小车本体相对的两端。当在轨道前后布置多台自行小车时，应该在所述自行小车本体前后端分别设置所述弧形防撞架用于防止与前方或后方的其他自行小车相撞。

在一实施例中，所述弧形防撞栏为向所述自行小车本体外侧凸出的弧面。公开了一种弧形防撞栏的具体结构。

在一实施例中，所述弧形防撞栏为条形弧线段，所述支撑安装架包括至少两根固定梁；

至少两根所述固定梁的第一端均固定在所述自行小车本体的端部，其中两根所述固定梁的第二端分别固定在所述弧形防撞栏条形弧线段的两端形成平面的扇形结构，所述扇形结构的夹角朝向所述自行小车本体的外侧。提供了另一种具体的所述弧形防撞栏的技术方案，公开了其中一种特定的结构和连接方式。

在一实施例中，所述扇形结构的夹角相对所述自行小车本体长度方向两侧对称设置。一方面确保了所述自行小车本体的左右平衡。更重要的是在安装时，无论所述自行小车本体的滑动方向或拐弯方向如何均可以得到两侧分别的防撞保护。

在一实施例中，每根所述固定梁均设置有加强筋，增加所述弧形防撞架的结构强度。

在一实施例中，所述弧形防撞栏的弧线直径等于所述自行小车本体的长度。防止两辆所述自行小车本体相撞时出现干涉现象。

本申请实施例还提供了一种防撞自行小车的吊装系统，包括轨道和至少两台所述的自行小车，所述自行小车沿所述轨道进行水平滑行。本实施例中提供了一种在EMS中的具体实施方式，同样具备通过外侧设置的所述弧形防撞栏有效防止自行小车相撞时，后方自行小车直接从侧面直接碰撞前方自行小车本体。