[实用新型]一种磁钢自动装配装置

权利要求书

1.一种磁钢自动装配装置，包括装配架（1），所述装配架（1）上设有支撑板（1-1），其特征在于，磁钢自动装配装置还包括：

可升降旋转台（2），位于所述支撑板（1-1）中央，用于升降电机转子（5）；

磁钢夹具（3），位于所述可升降旋转台（2）上方，可沿水平及垂直方向移动，并将磁钢放入电机转子（5）内；

视觉定位模块（4），位于所述磁钢夹具底座（1-4-7）上，负责识别定位电机转子（5）的磁钢安装孔(5-1)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述装配架（1）包括支撑板（1-1）、双T型支撑架（1-2）、Z轴移动装置（1-3）、Y轴移动装置（1-4）；所述支撑板（1-1）设有电机安装孔（1-1-1）、导轨安装孔（1-1-2）；所述双T型支撑架（1-2）通过螺孔固定在支撑板（1-1）上，并设有Z轴导轨固定孔（1-2-1）；所述Y轴移动装置（1-4）通过导轨固定块（1-4-4）固定在Z轴固定导轨（1-3-1）上。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述Z轴移动装置（1-3）包括Z轴固定导轨（1-3-1）、蜗杆（1-3-2）、Z轴驱动电机（1-3-3）；所述Z轴固定导轨（1-3-1）通过Z轴导轨固定孔（1-2-1）及导轨安装孔（1-1-2）固定在支撑板（1-1）上；所述Z轴驱动电机（1-3-3）驱动蜗杆（1-3-2）转动，调节Y轴移动装置（1-4）的高度。

4.根据权利要求2所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述Y轴移动装置（1-4）包括Y轴驱动电机（1-4-1）、Y轴传送带（1-4-2）、Y轴导轨（1-4-3）、导轨固定块（1-4-4）、直线轴承（1-4-5）、螺纹孔（1-4-6）、磁钢夹具底座(1-4-7)、水平移动块（1-4-8），滑动齿轮（1-4-9）；所述Y轴驱动电机（1-4-1）通过螺丝固定在导轨固定块（1-4-4）上，并通过齿轮啮合驱动Y轴传送带（1-4-2）沿Y轴导轨（1-4-3）传动；所述水平移动块（1-4-8）套接在Y轴导轨（1-4-3）上，并设有滑动齿轮（1-4-9），该滑动齿轮（1-4-9）与Y轴传送带（1-4-2）相啮合，实现磁钢夹具（3）的水平移动；所述导轨固定块（1-4-4）上设有直线轴承（1-4-5）与Z轴固定导轨（1-3-1）套连在一起；所述导轨固定块（1-4-4）上设有螺纹孔（1-4-6）与蜗杆（1-3-2）啮合，用于调节Y轴移动装置（1-4）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢自动装配装置，其特征在于，所述可升降旋转台（2）设有转动台底座（2-1）、旋转平台（2-2）、圆盘（2-3）、顶升气缸（2-4）；所述顶升气缸（2-4）位于转动台底座（2-1）上，通过螺丝与旋转平台（2-2）固定，用于调节旋转平台（2-2）的高度；所述旋转平台（2-2）上设有旋转平台固定板（2-2-1）、旋转驱动电机（2-2-2）、旋转驱动轴（2-2-3）、旋转台传动带（2-2-4）、轴承（2-2-5）、凹洞（2-2-6）；所述旋转驱动轴（2-2-3）设有螺纹，与旋转台传动带（2-2-4）啮合;所述轴承（2-2-5）嵌在旋转平台固定板（2-2-1）的凹洞（2-2-6）内，并与旋转驱动轴（2-2-3）下部套连在一起；所述旋转驱动电机（2-2-2）通过齿轮及旋转台传动带（2-2-4）带动旋转驱动轴（2-2-3）转动；所述旋转驱动轴（2-2-3）末端设有半月型缺口，与圆盘（2-3）的中心固定孔（2-3-1）相契合。