[实用新型]一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备

说明书

本实用新型一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备，包括机架、控制器、输送机构和注射机构，所述输送机构包括输送带和驱动其运转的伺服电机，所述输送带上放置有蛋架，所述蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，所述置蛋部包括底座和与底座转动连接的转框，所述转框上设有沿高度方向的若干定位杆；所述注射机构包括供定位杆插接以定位转框的定位槽，所述定位槽为圆锥结构，本实用新型解决现有禽蛋的疫苗注射设备存在定位匹配失败的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及养殖设备领域，具体涉及一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备。

背景技术

在家禽孵化场以及其它蛋加工工厂中，蛋被大量地进行处理和加工。包括将一些物质注射到禽蛋中的卵内以降低孵出后的发病率和死亡率，提高禽类的成长率或尺寸。传统的禽蛋疫苗注射方式采用一手握禽蛋，一手注射，一个一个进行，效率降低，且不易对准。

针对上述问题，申请号为：CN201720560177.6的一篇中国专利公开了一种疫苗注射装置，包括控制器、机架和设置在机架上的输送机构、注射机构，所述输送机构包括输送带，所述输送带设置在注射机构下方，所述注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置和第二升降装置，所述导向件设置在升降平台上，所述注液针头设置在导向件内，所述导向件包括一底部开口的杯体，升降平台对应杯体的底部开口设有通孔，升降平台与导向件一体设置，所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降，所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降；所述输送带上设有存蛋架，所述存蛋架上设有存蛋槽，所述存蛋槽一一对应于导向件设置；所述第一升降装置、第二升降装置均与控制器连接。

上述专利文件通过设置禽蛋的输送机构和带有导向件的注射机构实现对禽蛋的自动定位和注射，但是在定位过程中，有时候存蛋架的存蛋槽与导向件之间存在少许误差，很容易导致两者不能匹配连接，从而导致定位失败，需要重新取出存蛋架，人工调整，非常麻烦，故有待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备，以解决现有禽蛋的疫苗注射设备存在定位匹配失败的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型之一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备，包括机架、控制器、输送机构和注射机构，所述输送机构包括输送带和驱动其运转的伺服电机，所述输送带上放置有蛋架，所述蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，所述置蛋部包括底座和与底座转动连接的转框，所述转框上设有沿高度方向的若干定位杆；所述注射机构包括供定位杆插接以定位转框的定位槽，所述定位槽为圆锥结构。

优选地，所述底座上设有限制转框的最大转角的若干限位块。

优选地，所述定位杆在靠近定位槽的一端设有圆锥顶。

优选地，所述定位杆与转框之间设有若干加强筋。

优选地，所述机架设有检测蛋架是否到位的接近开关，所述接近开关串联在伺服电机所在的电路中。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

蛋架包括放置禽蛋的若干置蛋部，置蛋部包括底座和与底座转动连接的转框，这样在定位的过程中，若转框与注射机构存在定位误差，则可以通过转框的转动消除该误差，并使转框与注射机构匹配连接，从而可以继续注射过程；

转框上设有沿高度方向的若干定位杆，注射机构包括供定位杆插接以定位转框的定位槽，这样就可以通过定位杆和定位槽实现转框与注射机构之间的匹配连接，从而实现准确注射；定位槽为圆锥结构，这样当定位杆与定位槽之间存在一定误差时，注射机构在下压的过程中，定位杆与圆锥结构的定位槽抵接，从而促使转框转动，使定位杆转动至与定位槽共线的位置，然后继续下压即可完成定位杆与定位槽的插接，从而实现准确定位，保证注射过程的顺畅进行。

附图说明

图1是本实用新型一种方便定位的禽蛋疫苗注射设备的三维结构示意图；