[实用新型]一种全自动手柄装配机的装夹机构

说明书

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的装夹机构。包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；所述夹具包括设置有阀体安装位的模座，所述模座的两侧分别通过扭簧转动设置有夹紧杆，两夹紧杆的尾端设置有连接件，自然状态下，两夹紧杆的首端夹紧阀体。本实用新型的装夹机构具有结构简单，装夹效率高，装夹稳定，成本低等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，特指一种全自动手柄装配机的装夹机构。

背景技术

众所周知，阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置，是使配管和设备内的介质液体、气体、粉末流动或停止并能控制其流量的装置，因此其需求量特别大。在阀门的组装中，阀门手柄的组装流程大多都是由人工组装，手工组装手柄和配件需要用力按压，效率非常低下；同时，工人的手指容易疲劳和损伤。另外，工人肉眼检测O型圈有无时，容易发生不细心而出现漏装漏检的不合格产品。总而言之，工厂采用大量的人工进行手柄手柄的组装和检测的生产，存在效率低、品质不稳定等缺点，不利于该行业的现代化发展。

因此，需要设计一款结构简单，装配效率高，装夹稳定的全自动手柄装配机，为了满足上述要求，就必须设计一套与之相适配的装夹机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，装配效率高，装夹稳定，低成产的全自动手柄装配机的装夹机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动手柄装配机的装夹机构，包括机架，所述机架上设置有转盘，所述转盘上周向设置有若干个阀体装夹位，所述阀体装夹位上设置有夹具；

所述夹具包括设置有阀体安装位的模座，所述模座的两侧分别通过扭簧转动设置有夹紧杆，两夹紧杆的尾端设置有连接件，自然状态下，两夹紧杆的首端夹紧阀体。

优选地，所述夹具下方设置有夹具气缸，所述夹具气缸的活塞杆上设置有顶头，所述连接件包括通过接触杆铰接的连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B分别铰接在对应的夹紧杆尾端；所述夹具气缸顶出，顶头接触接触杆，两夹紧杆张开并实现上料或者下料。

优选地，所述转盘底部设置有转盘驱动装置，转盘驱动装置包括转盘驱动电机和分割器，所述转盘驱动电机驱动分割器做间歇性运动。

优选地，所述转盘底部的机架上周向设置有若干支撑柱，所述支撑柱上转动设置有滚轮，所述滚轮贴合在转盘底部。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型的装夹机构具有结构简单，装夹效率高，装夹稳定，成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型转盘的俯视图。

图3是本实用新型转盘驱动装置的结构示意图。

图4是本实用新型夹具自然闭合状态的结构示意图。

图5是本实用新型夹具打开状态的结构示意图。

图6是本实用新型阀体上料机构的结构示意图。

图7是本实用新型O型圈装配机构的结构示意图。

图8是本实用新型阀杆校对机构的侧视图。

图9是本实用新型阀杆校对机构的主视图。

图10是图9中A处的局部放大图。

图11是本实用新型手柄装配机构的结构示意图。

图12是本实用新型手柄上料通道下方半个出料模头中手柄内部流道的结构示意图。