[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧外壁均匀设置固定块（2），所述固定块（2）的相对一端设置固定杆（7），且固定杆（7）上下对称设置在机壳（1）的内部，两组所述固定杆（7）的外壁活动连接活动块（4），所述机壳（1）的上下两侧内壁均设置电机一（3），所述电机一（3）的输出端设置转轴一（6），且转轴一（6）设置在活动块（4）的后方，所述转轴一（6）的底部通过滚轮活动连接活动块（4），所述活动块（4）的前端通过连接轴（13）设置连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设置电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）的另一端设置在活动块（4）的外壁，所述连接杆（14）的前端顶部设置镶块（15），所述镶块（15）的底部设置保护壳（5），所述保护壳（5）的内腔顶部设置电机二（16），所述电机二（16）的输出端设置转轴二（18），所述转轴二（18）的另一端设置支撑杆（11），所述支撑杆（11）的另一端延伸至保护壳（5）的外侧并设置焊接枪（12），且支撑杆（11）与保护壳（5）的连接处设置轴承（17），所述机壳（1）的左右两侧内壁均设置套杆（8），所述套杆（8）的相对一端设置固定套环（9），且两组焊接枪（12）设置在固定套环（9）的上下两侧，所述固定套环（9）上设置空槽（20），所述固定套环（9）靠近空槽的一端均匀设置锁紧装置（21）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述锁紧装置（21）包括锁紧定板（212），所述锁紧定板（212）通过螺钉固定设置在固定套环（9）的顶部，所述锁紧定板（212）上活动连接螺纹杆（214），所述螺纹杆（214）的顶部设置旋转手柄（211），所述螺纹杆（214）的底部设置锁紧块（213）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆（214）的外壁均匀设置外螺纹，且锁紧定板（212）上设置与外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述转轴一（6）的底部设置滚轮，且滚轮的外壁均匀设置轮齿，所述活动块（4）的后端设置承接板块（10），且承接板块（10）的后端设置与轮齿相匹配的齿槽。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述支撑杆（11）的底部设置与焊接枪（12）相匹配通孔，且焊接枪（12）的外壁设置卡扣，且通孔上设置与卡扣相匹配的卡槽。