[实用新型]一种全伺服控制料盒式集积器

权利要求书

1.一种全伺服控制料盒式集积器，其包括上料机构(1)、拨料机构(3)、与控制单元通信连接并用以监控所述上料机构(1)上的物料状况的上料监控件，其特征在于，

还包括

将所述上料机构(1)传送来的物料传送给所述拨料机构(3)的快速输送机构(2)，该快速输送机构(2)包括在物料输送方向上与所述上料机构(1)的输送末端相衔接的推料杆链轮机(212)、间隔设置在该推料杆链轮机(212)的链条上的多个推料杆(2121)、与所述控制单元通信连接并监控预承接所述上料机构(1)上的物料的相邻两个推料杆的位置的物料投放监控件(223)，

所述控制单元根据所述上料监控件所反馈的所述上料机构(1)上的物料状况和所述物料投放监控件(223)所反馈的预承接所述上料机构(1)上的物料的相邻两个推料杆(2121)的位置信息来判断是否适合向由前述相邻两个推料杆(2121)所形成的当前链条区间投放物料。

2.根据权利要求1所述的集积器，其特征在于，所述快速输送机构(2)还包括将所述推料杆链轮机(212)传送来的物料输送给所述拨料机构(3)的链板输送机、与所述链板输送机的链板(222)可拆卸连接并与所述链板(222)的前进方向倾斜设置的数个并排相连的料盒，其中，后者的倾斜方向与所述推料杆链轮机(212)的链条的前进速度和所述链板输送机的链板的前进速度的合成速度的方向一致。

3.根据权利要求2所述的集积器，其特征在于，所述上料机构(1)包括沿物料输送方向依次设置的第一海绵射面皮带机(11)和第二海绵射面皮带机(12)，这两者均包括压送物料的海绵上皮带和用于运输物料的下皮带，其中，所述海绵上皮带相对于所述下皮带的竖向位置可调。

4.根据权利要求3所述的集积器，其特征在于，所述第一海绵射面皮带机(11)的转动速度小于所述第二海绵射面皮带机(12)。

5.根据权利要求4所述的集积器，其特征在于，所述上料监控件包括设置于所述第一海绵射面皮带机(11)的所述下皮带的两侧并靠近其两端设置的一对监控件(113)，以及设置于所述第二海绵射面皮带机(12)的所述下皮带的两侧并靠近其两端设置的一对监控件(123)。

6.根据权利要求4所述的集积器，其特征在于，所述快速输送机构(2)还包括设置于所述第二海绵射面皮带机(12)和所述推料杆链轮机(212)之间，用以给所述第二海绵射面皮带机(12)传送来的物料增加动力以便将物料传到所述当前链条区间的辅助传送皮带机(211)。

7.根据权利要求2所述的集积器，其特征在于，所述拨料机构(3)置于所述链板输送机的上方，其包括双排链轮机(31)和数个间隔安装于所述双排链轮机(31)的两个链条上的拨料板(32)，所述拨料板(32)的宽度大于至少2个所述料盒中的宽度。

8.根据权利要求7所述的集积器，其特征在于，驱动所述双排链轮机(31)的伺服电机和同时驱动所述推料杆链轮机(212)和所述链板输送机的伺服电机做同步控制。

9.根据权利要求1或2或3所述的集积器，其特征在于，还包括置于所述拨料机构(3)的下方、将所述拨料板(32)一次拨走的物料输送到包装机的传送带上的皮带机(4)。

10.根据权利要求3所述的集积器，其特征在于，还包括安装于机身上并由用以驱动所述推料杆链轮机(212)、所述链板输送机的驱动电机一并驱动的转动轮(2232)，所述物料投放监控件(223)监控该转动轮(2232)的转动角度并将该转动角度发送给所述控制单元，

所述转动轮(2232)的转动角度为10度～80度时，所述控制单元向所述第二海绵射面皮带机(12)发送控制指令使所述下皮带上的物料投入所述当前链条区间。