[实用新型]无人机的自平衡机翼

说明书

本实用新型公开了无人机的自平衡机翼，无人机本体的中部设置有机箱，机箱内部的一侧安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有DH2000A数据处理器，机箱两侧的顶端安装有机翼，机翼的一端设置有机臂，机臂内部的一端安装有电动缸，电动缸的一端设置有推杆，推杆的一端固定连接有平衡块，平衡块的底部设置有滑槽，机臂的一端安装有D1102电动机，D1102电动机的顶部安装有螺旋桨，机箱两侧的底端安装有支脚，机箱的底部安装有电动云台，电动云台的底部安装有摄像机，本实用新型电动缸与平衡块通过推杆固定连接，结实牢固，推杆能够根据实际情况在电动缸的作用下推动平衡块移动，简单高效，增强了机翼的自平衡效果，保证了无人机本体工作的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体为无人机的自平衡机翼。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它因具有成本低、使用方便、操作简单、安全灵活等优点而被广泛应用于各个领域，目前用作航拍的无人机由于体积小，机翼轻，当遇到大风或者乱流等情况时，很容易因重心不稳发生侧翻，进而影响工作进程，造成成本增加。

因此，需要设计无人机的自平衡机翼来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机的自平衡机翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机的自平衡机翼，包括无人机本体、机箱、机翼、支脚、电动云台、摄像机、太阳能电池板、机臂、D1102电动机、螺旋桨、蓄电池、DH2000A数据处理器、DZ501B20加速度传感器、GU200陀螺仪传感器、SANG3000倾角传感器、滑槽、电动缸、推杆和平衡块，所述无人机本体的中部设置有所述机箱，所述机箱内部的一侧安装有所述蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有所述DH2000A数据处理器，所述DH2000A数据处理器的一侧安装有所述GU200陀螺仪传感器，所述GU200陀螺仪传感器的一侧安装有所述DZ501B20加速度传感器，所述GU200陀螺仪传感器的另一侧安装有所述SANG3000倾角传感器，所述机箱的顶部安装有所述太阳能电池板，所述机箱两侧的顶端安装有所述机翼，所述机翼的一端设置有所述机臂，所述机臂内部的一端安装有所述电动缸，所述电动缸的一端设置有所述推杆，所述推杆的一端固定连接有所述平衡块，所述平衡块的底部设置有所述滑槽，所述机臂的一端安装有所述D1102电动机，所述D1102电动机的顶部安装有所述螺旋桨，所述机箱两侧的底端安装有所述支脚，所述机箱的底部安装有所述电动云台，所述电动云台的底部安装有所述摄像机。

进一步的，所述太阳能电池板和所述蓄电池与所述DH2000A数据处理器电性连接，所述DH2000A数据处理器电性连接所述电动云台、所述摄像机、所述D1102电动机和所述电动缸。

进一步的，所述太阳能电池板的整体结构为锥形设计。

进一步的，所述太阳能电池板与所述蓄电池之间配合使用。

进一步的，所述DZ501B20加速度传感器、所述GU200陀螺仪传感器和所述SANG3000倾角传感器之间配合使用。

进一步的，所述滑槽与所述平衡块之间配合使用。

进一步的，所述电动缸与所述平衡块通过所述推杆固定连接。