[实用新型]一种立式多道雪糕包装机

权利要求书

1.一种立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述立式多道雪糕包装机设置有：

框架；

所述框架上安装自动送料装置和操作屏，与所述框架连接的送膜机构和挂膜架，安装在送膜机构上的翻领式制袋器、纵封装置、横封装置、导膜板和多道滑板；

安装在所述多道滑板下方的横向输送机和与横向输送机连接的纵向输送机，安装在挂膜架上的自动接膜装置。

2.如权利要求1所述的立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述自动送料装置上安装有机械手，所述机械手安装在转轴上；

所述转轴连接伺服电机；所述转轴、伺服电机安装在左箱体、右箱体上，所述左箱体和右箱体通过滑动轴承安装在圆柱导轨上；

所述圆柱导轨安装在支板上，支板安装在基板上，基板通过连接板与框架连接。

3.如权利要求2所述的立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述机械手为三组，均布安装在三根转轴上。

4.如权利要求1所述的立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述翻领式制袋器、纵封装置、横封装置和导膜板的数量与自动送料装置的每组机械手的数量相同。

5.如权利要求1所述的立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述立式多道雪糕包装机的通道数为4-10道。

6.如权利要求5所述的立式多道雪糕包装机，其特征在于，所述通道连接有自动接膜装置。