[实用新型]一种龙门式半自动焊接装置

权利要求书

1.一种龙门式半自动焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、设置在所述焊接平台(1)两侧的龙门框架(7)、控制器(8)、用于焊枪前后的龙门X轴移动机构(3)、用于焊枪上下移动的龙门Y轴移动机构(4)、用于焊枪左右移动的龙门Z轴移动机构(5)，所述焊接平台(1)上设有焊抢回转调节机构(6)，所述焊接平台(1)的边缘位置包括水平设置的第一定位卡块(9)和垂直设置的第二定位卡块(10)，所述焊抢回转调节机构(6)包括设置在移动龙门X轴移动机构(3)上的回转电机(11)、与所述回转电机(11)相连的旋转支架(16)、固定在所述旋转支架(16)上的螺杆电机(12)、焊枪套(13)，所述焊枪套(13)的一端固定在所述旋转支架(16)上，所述焊枪套(13)的另一端通过螺套(14)与所述螺杆电机(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式半自动焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)底部设有水平调节螺栓(2)。

3.根据权利要求1所述的龙门式半自动焊接装置，其特征在于：所述螺杆电机(12)上设有防落触碰杆(15)。

4.根据权利要求1所述的龙门式半自动焊接装置，其特征在于：所述龙门X轴移动机构(3)、龙门Y轴移动机构(4)、龙门Z轴移动机构(5)均包括导轨、设置在所述导轨上的私服电机、同步轮、与所述同步轮相配合的同步带、红外距离传感器，所述龙门Z轴移动机构(5)上的私服电机通过同步带与所述焊抢回转调节机构(6)上的同步轮相连接，所述龙门Y轴移动机构(4)上的私服电机通过同步带与所述龙门Z轴移动机构(5)上的同步轮相连，所述龙门X轴移动机构(3)上的伺服电机通过同步带与所述龙门Y轴移动机构(4)上的同步轮相连接。