[实用新型]一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构

权利要求书

1.一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，包括压铸机本体(1)，其特征在于：所述压铸机本体(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)内壁的底部通过轴承转动连接有转动轴(3)，并且箱体(2)内壁的底部且位于转动轴(3)的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆(5)，并且顶杆(5)的顶端固定连接有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)包括扇形板(61)，所述扇形板(61)的底部与顶杆(5)的顶端固定连接，所述转动轴(3)的外表面套设有旋转板(62)，所述扇形板(61)的一侧固定连接有推杆(63)，且推杆(63)表面的底部固定连接有推块(64)，所述旋转板(62)的两侧均开设有与推块(64)相适配的滑槽(65)，且旋转板(62)的两侧均开设有与扇形板(61)相适配的弧形槽(66)，所述转动轴(3)的顶端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)的顶部，所述转动轴(3)延伸至箱体(2)顶部的一端固定连接有圆盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述圆盘(7)的顶部固定连接有活动箱(8)，所述活动箱(8)内壁的底部固定连接有第二电机(9)，并且第二电机(9)输出轴的外表面套设有第一皮带轮(10)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)内壁的一侧通过支撑杆转动连接有齿轮(11)，并且齿轮(11)的正面固定连接有第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)的外表面与第一皮带轮(10)的外表面通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)内壁的另一侧通过滑块滑动连接有直齿板(13)，并且直齿板(13)的另一侧与齿轮(11)的外表面啮合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述直齿板(13)的顶部贯穿活动箱(8)并延伸至活动箱(8)的顶部，所述直齿板(13)延伸至活动箱(8)顶部的一端固定连接有安装块(14)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零部件压铸机用机械手驱动结构，其特征在于：所述活动箱(8)顶部的一侧固定连接有伸缩杆(15)，并且伸缩杆(15)的顶端与安装块(14)的底部固定连接，所述安装块(14)的一侧固定连接有安装杆(16)，并且安装杆(16)的另一侧固定连接有旋转臂(17)，所述旋转臂(17)的另一侧固定连接有注料嘴(18)。