[实用新型]出货装置及无人售货机

权利要求书

1.一种出货装置，应用于无人售货机，所述无人售货机包括运货装置，所述运货装置包括机械手及卡持限位于所述机械手的托盘，所述出货装置包括：

出货仓，设有进货口和出货口；

第一挡板，设于所述出货仓内壁面，且靠近所述出货口设置，所述第一挡板上端设有第一限位部，所述第一挡板于所述托盘位于所述出货仓内时抵接于所述托盘，且所述第一限位部用以在托盘脱出时卡持于所述托盘的上端。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一挡板的下端折弯形成与出货仓内壁面连接的连接端，所述第一挡板的上端朝向出货仓进货口的方向折弯形成第一限位部。

3.如权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述第一挡板设于所述出货仓的底壁，所述连接端设有长条孔，所述底壁设有连接孔，所述第一挡板通过紧固件与所述长条孔和连接孔的配合固定于所述出货仓。

4.如权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述长条孔为两个，并沿所述第一挡板的宽度方向间隔设置。

5.如权利要求1至4中任一所述的出货装置，其特征在于，所述托盘之底部的外侧壁设有筋板，所述机械手上表面抵持于所述托盘底部外侧壁，并设有卡持所述筋板的卡槽，当所述机械手卡持所述托盘位于所述出货仓内时，所述托盘的上端面距所述第一挡板的第一限位部之间的距离为A，所述筋板的高度为B，A＜B。

6.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述筋板沿所述托盘的长度方向设置，并位于所述托盘之底部的外侧壁的中部。

7.如权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述机械手包括固定端与卡持端，所述卡持端包括与所述固定端连接并间隔设置的两托板，两托板之间形成所述卡槽。

8.如权利要求7所述的出货装置，其特征在于，所述固定端设有第二挡板，所述第二挡板的上端设有第二限位部，当所述机械手卡持所述托盘时，所述托盘上端面距所述第二挡板的第二限位部之间的距离为C，C＜B。

9.如权利要求8所述的出货装置，其特征在于，A＝B。

10.一种无人售货机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的出货装置。