[实用新型]用于清洗炮管的便携式机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于清洗炮管的便携式机器人，涉及机器人技术领域，解决现有技术中存在的通过人工方式清理炮管清洁效率低、劳动强度大的技术问题。该装置包括炮管清洗装置以及动力源装置，其中：炮管清洗装置与动力源装置电连接，且动力源装置能为炮管清洗装置供电；炮管清洗装置与动力源装置固定连接，且炮管清洗装置以及动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内，动力源装置能驱动炮管清洗装置刷掉炮管内侧壁的残留物并将残留物带出炮管。本实用新型用于提高清洗炮管的效率、降低清洗炮管的劳动强度、提高清洗的质量，且本实用新型提供的机器人结构简单、体积小、质量轻，具有便于携带的特点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种用于清洗炮管的便携式机器人。

背景技术

火炮在发射过程中不仅会在炮膛内残余大量的物质，而且火炮炮弹带与身管内壁间亦会产生大量的粘附物，这些物质受高温、高压的作用与管壁粘贴的非常牢固，尤其是线膛炮的“阴线”角落位置的残留物，极不容易清除，对火炮身管寿命产生很大的影响，当“积留”超过一定程度后，极易产生炸管等事故，因此在火炮炮膛需要经常清洗以维护使用性能。

在炮管生产厂或修复厂，目前采用的是一种拉杆式清洗机床，通过电机和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁用的毛刷，该设备实现了火炮身管擦洗的自动化工作，但必须将炮管从坦克上拆下运至修复厂才能使用，设备占地面积大、重量大，移动不便，无法在距离修复厂较远的地方(例如野外)使用。目前通过人工推拉通条来进行炮膛擦洗工作，不仅耗费人力，效率低，且清洁程度不高。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

通过人工方式清理炮管存在清洁效率低、劳动强度大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于清洗炮管的便携式机器人，以解决现有技术中存在的通过人工方式清理炮管清洁效率低、劳动强度大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于清洗炮管的便携式机器人，包括炮管清洗装置以及动力源装置，其中：

所述炮管清洗装置与所述动力源装置电连接，且所述动力源装置能为所述炮管清洗装置供电；所述炮管清洗装置与所述动力源装置固定连接，且所述炮管清洗装置以及所述动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内，所述动力源装置能驱动所述炮管清洗装置刷掉所述炮管内侧壁的残留物并将所述残留物带出所述炮管。

优选地，所述炮管清洗装置包括刷头和清洗驱动装置，所述清洗驱动装置与所述动力源装置电连接，所述清洗驱动装置能驱动所述刷头转动；所述机器人还包括行走装置和残灰清扫件，所述行走装置与所述动力源装置电连接，所述行走装置能带动所述炮管清洗装置在所述炮管内沿所述炮管的长度方向移动，且当所述机器人沿靠近所述炮管炮口的方向移动时，所述残灰清扫件能将刷掉的所述残留物向炮口的方向推送。

优选地，所述动力源装置为电池；所述机器人还包括支撑架，所述支撑架包括主体部和清洗驱动装置支撑部，所述清洗驱动装置支撑部设置在所述主体部的一端且与所述主体部相连接，所述清洗驱动装置支撑部用以支撑所述清洗驱动装置，所述主体部安装有所述行走装置和所述动力源装置，所述主体部上设置有所述残灰清扫件。

优选地，所述清洗驱动装置为电机，所述清洗驱动装置的输出端与所述刷头相连接；所述清洗驱动装置支撑部包括电机安装盘和支架，所述电机安装盘通过所述支架与所述主体部相连接，所述电机安装盘用以支撑所述清洗驱动装置；所述电机安装盘与所述刷头之间有间隙。