[实用新型]光源模块及多线束激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种光源模块及应用该模块的多线束激光雷达，所述光源模块包括：至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；基板，所述基板承载光反射部件；光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。本实用新型体积小、生产效率高、装配难度小等优点。

技术领域

本实用新型涉及光源，特别涉及光源模块及多线束激光雷达。

背景技术

车载激光雷达的发射源一般都是单一通道单板封装或者多通道线阵封装。这两种封装具有诸多不足，如：

1.装调慢，效率低；在组装中，要耗费大量的时间、人力去完成，效率低，不能实现整板的封装装调，

2.体积大；如果想提高激光雷达的线束，必须要堆叠多块电路板。如，每块板子具有4个激光器，40线的激光雷达就需10块板子堆叠起来，占用空间较大，不利于装调；

3.激光发射板在高速旋转的时候易发生位置漂移，影响精度。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种体积小、生产效率高、装配难度小、调整灵活的光源模块。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光源模块，所述光源模块包括：

至少二个激光器，所述激光器封装在基板上；

基板，所述基板承载光反射部件；

光反射部件，所述光反射部件反射所述激光器出射的探测光，所述探测光的偏转角度为锐角或直角或钝角。

本实用新型的目的还在于提供了一种体积小、生产效率高、装配难度小、调整灵活、测量精度高的多线束激光雷达，该目的是通过以下技术方案得以实现的：

多线束激光雷达，所述多线束激光雷达包括光源单元、探测单元；所述光源单元采用上述的光源模块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

1.集成度高、体积小；实现了单板多通道激光器的集成封装和整板装调，如，40线的激光雷达，仅需一块基板，显著地降低了光源模块及激光雷达的体积；

2.装配效率高、装配难度小；

实现了单板多通道激光器的集成封装和整板装调，提升光源模块及激光雷达的生产装配效率，降低装配难度；而且由于使用了微光学器件，利用自动化设备完成光源模块的封装，对产品的质量、一致性和生产效率也都有较大的提升；

3.调整灵活；可根据实际线束的需求灵活封装，对于有角度需求的特殊线束，还能根据微型反射部件(如反射棱镜不同的角度)任意调整；

4.多个激光器集成封装，在旋转过程中不易发生位置偏移，提高了探测精度。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型实施例1的光源模块的基本结构图；

图2是根据本实用新型实施例2的光源模块的基本结构图；

图3是根据本实用新型实施例3的光源模块的基本结构图；

图4是根据本实用新型实施例4的光源模块的基本结构图；

图5是根据本实用新型实施例5的光源模块的基本结构图；

图6是根据本实用新型实施例6的光源模块的基本结构图。