[实用新型]轴类零件自动化出料系统

说明书

本实用新型涉及一种轴类零件自动化出料系统，尤其是一种涉及产品自动化组装生产领域的轴类零件自动化出料系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轴类零件自动化出料系统，包括料斗、驱动装置、直线运动导向装置、推板、固定导向板、弹性导向板和控制系统，所述料斗的底板倾斜设置，所述推板设置在料斗底板高度低的一端，所述驱动装置与推板传动连接，所述直线运动导向装置与推板连接，固定导向板和弹性导向板分别设置在推板的两侧，且固定导向板与直线运动导向装置的导向方向平行。本实用新型的轴类零件自动化出料系统取件过程简单流畅，可以提高整体生产效率，能准确快速地将轴类零件从零件料仓中取出。

技术领域

本实用新型涉及一种轴类零件自动化出料系统，尤其是一种涉及产品自动化组装生产领域的轴类零件自动化出料系统。

背景技术

在大规模的产品生产过程中，往往先将需要加工处理的零件储存在零件料仓中，生产时将零件取出送至加工地点进行加工处理，而现有技术中多采取人工方式来完成零件的出料过程。随着生产技术的发展，自动化流水线式的生产方式得到越来越广泛的运用。例如凸轮轴的自动化装配系统，该系统根据凸轮轴的装配过程，划分成多个工艺过程。其中传统的机械产品生产加工或装配过程往往有前后相互衔接的多个工艺过程组成，在前序工艺完成后才能进行下一个工艺流程。采用自动化生产方式后，生产效率大幅提高，但是对各个工艺环节的协同配合的要求也随之提高，如果其中某个环节出现差错会严重影响整个生产加工。对于其中的零件出料环节，也需要做到快速准确地完成取件动作，否则会严重影响到后续的零件处理流程。而现有技术中的零件出料的相关技术远远无法满足高效率的规模化生产要求，不仅速度慢，而且可靠性差，失误率高，因为无法与其余工艺环节的速度相匹配而造成整个生产过程的效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，取件过程简单流畅，可以提高整体生产效率，能准确快速地将轴类零件从零件料仓中取出的轴类零件自动化出料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的轴类零件自动化出料系统，包括料斗、驱动装置、直线运动导向装置、推板、固定导向板、弹性导向板和控制系统，所述料斗的底板倾斜设置，所述推板设置在料斗底板高度低的一端，所述驱动装置与推板传动连接，所述直线运动导向装置与推板连接，所述固定导向板和弹性导向板分别设置在推板的两侧，且固定导向板与直线运动导向装置的导向方向平行，所述控制系统包括控制器和位置传感器，所述控制器的信号输出端与驱动装置的控制信号输入端连接，所述位置传感器设置在料斗顶部，所述位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步的是，所述驱动装置为气缸，所述气缸的作用杆与推板连接。

进一步的是，所述直线运动导向装置为导轨副，所述导轨副的滑块与推板固定连接。

进一步的是，所述弹性导向板包括支持板和活动板，所述活动板设置在支持板朝向推板的一侧，所述活动板的底部与支持板铰接，所述活动板和支持板之间设置有弹簧。

进一步的是，所述推板前端设置有斜面。

进一步的是，所述推板的宽度为钢管的三分之二。

进一步的是，所述直线运动导向装置的导向方向朝料斗底板高度高的一端倾斜。

本实用新型的有益效果是：本申请利用倾斜设置的料斗底板，使零件在重力作用下自动移动到推板处，利用驱动装置动作推板运动将工件从料斗底部推出，并利用直线运动导向装置提高推板运动轨迹的精确性，使推板能严格按照规定的轨迹运动。本申请利用设置在推板的两侧的固定导向板和弹性导向板使零件在上移过程中自动完成轴向定位，保证了装置出料的准确性。本申请还设置有控制系统，控制系统可以对零件的位置进行实时检测，并根据检测结果控制驱动装置的运动，使本申请的自动化程度更高，出料动作更加准确，采用本申请的出料系统可以快速准确地完成轴类零件的自动出料。

附图说明