[实用新型]一种载具真空定位机构

说明书

为了解决现有的线性滑轨加弹簧的夹紧机构弹簧弹力难于控制，以及夹紧机构所占空间大的问题，本实用新型提出一种载具真空定位机构。采用本实用新型提出的真空载具真空定位机构，可以抛弃传统的线性滑轨加弹簧的夹紧机构，这样可以保证待运输的产品的精密度，同时使得夹紧机构的整体体积缩小，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及电子行业产品定位装置领域，具体的涉及一种载具真空定位机构。

背景技术

载具在生产中是一个循环利用的过程，也就是产品会不断的被放入载具中，然后将产品从原始位置输送到指定地点，接着将产品从载具中卸载，并将载具输送到原始位置，在此过程中产品在载具上的定位相当重要。

现有的产品在载具上的定位方式是用线性滑轨加弹簧的夹紧机构来实现定位功能。但是采用线性滑轨加弹簧的结构，若弹簧弹力过大则会损伤产品，若弹簧弹力过小则会导致产品容易飞出。并且夹紧机构只能从产品侧面夹紧，因此夹紧机构所占空间较大，同时成本较高。同时由于产品越来越精密，导致越来越多的产品不允许对其进行夹持，以防影响产品的精密度。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提出一种载具真空定位机构。采用本实用新型提出的真空载具真空定位机构，可以抛弃传统的线性滑轨加弹簧的夹紧机构，这样可以保证待运输的产品的精密度，同时使得夹紧机构的整体体积缩小，降低成本。

一种载具真空定位机构，其特征在于，其包括：载具本体1、产品吸附区域2、上层吸附面密封圈3、真空室4、下层真空密封圈5、真空室盖板6、破真空机构7、密封圈8、单向阀9、固定块10，其中载具本体1内部含有产品吸附区域2、真空室4、破真空机构7、单向阀8，产品吸附区域2通过上层吸附密封圈3与真空室4相连，上层吸附密封圈3的上表面有一通孔，使得其与真空室4和产品吸附区域2连通，且产品吸附区域2位于上层吸附密封圈3的上方，真空室4的下方依次连接有下层真空密封圈5、真空室盖板6，真空室4的侧面通过两个管道与分别与破真空机构7和单向阀9连接，且破真空机构7和单向阀9分别固定在固定块10的内部，单向阀9与载具本体1 上的孔洞相连，使得单向阀9能通过载具本体1上的孔洞与外界空气相通。

本实用新型所述的载具真空定位机构的工作原理如下：通过抽真空装置对单向阀8进行抽真空，使得真空室4内的真空度提升，从而使得上层吸附密封圈3在真空负压的情形下，能够吸附产品，并将产品固定在指定的位置；当载具被运输到指定位置后，启动破真空机构7，使得破真空机构7破坏真空室4的真空度，从而使得载具真空定位机构失去对产品的吸引力，使得产品易于脱离载具。

进一步的，所述的破真空机构7包括大气型破真空阀、压力型破真空阀和软管型破真空阀。

进一步优选的，所述的破真空机构7采用压力型破真空阀，所述的压力型破真空阀包括弹簧71和推杆72，弹簧71与T字形推杆72的大头部位相连，且中心轴位于同一直线上，T字型推杆72的另一端穿过密封圈8和固定块10，并与执行机构相连。

进一步的，所述的T字形推杆72的另一端，即非大头部位的一端与执行机构相连，该执行机构在控制器的控制下可以推动破真空机构7向左运动。

进一步的，所述的真空室4的上表面外部含有真空管道41，该真空管道 41按照产品的形状来进行设计，一般所吸附产品的下表面为什么形状，就将真空管道设计成什么形状，真空管道41的中间部位有一通孔411，该通孔411 与上层吸附面密封圈3相连。

进一步的，所述的上层吸附面密封圈3上的小孔与真空室4的上表面外部含有的真空管道41上的通孔411对齐。

进一步的，上层吸附密封圈3与真空室4相连，真空室4的下方与下层真空密封圈5、真空室盖板6的连接，可以采用螺栓、螺钉或铆钉等连接方式。

进一步的，固定块10通过2个螺钉与真空室4的侧壁固定连接。