[实用新型]一种海参捕捞船

权利要求书

1.一种海参捕捞船，包括船体和设置在船体上的海参自动捕捞装置，海参输送装置和箱体，所述海参自动捕捞装置的出口与所述箱体入口位置对应设置，所述箱体具有出口，所述海参输送装置设置在所述箱体的出口下方，所述海参输送装置包括驱动电机、海参传送带和设置在海参传送带端部的储存箱，所述箱体内安装有过滤板，所述过滤板上开有通孔，所述过滤板包括靠近箱体入口处从箱体入口处向下倾斜设置的第一倾斜板和与所述第一倾斜板连接向下倾斜设置的第二倾斜板，所述箱体的出口设置在所述第二倾斜板的端部位置处，所述箱体入口位置处从外到内依次安装有割刀和去肠器。

2.根据权利要求1所述的海参捕捞船，其特征在于，所述去肠器为锥形。

3.根据权利要求1所述的海参捕捞船，其特征在于，所述海参传送带上设置有网孔，所述网孔孔径小于海参轮廓外径，在所述海参传送带的两侧连接有挡设板。

4.根据权利要求1 所述的海参捕捞船，其特征在于，所述海参自动捕捞装置包括水下机器人、电机和海参抽吸装置，所述水下机器人通过电缆与设置在船体上的电机相连，所述水下机器人设有推进器和转向器；所述海参抽吸装置设置在所述水下机器人上，其包括有吸参管和射流泵，所述吸参管的上端插入到所述箱体入口位置处，所述吸参管的下端设有吸口，所述吸口上设有摄像头；所述射流泵连接有射流管，所述射流管设有出液口，所述出液口位于所述吸口处并朝向远离吸口的方向。

5.根据权利要求4所述的海参捕捞船，其特征在于，还包括有控制装置和显示仪器，所述控制装置与所述摄像头、显示仪器、水下机器人、电机通讯连接。

6.根据权利要求1所述的海参捕捞船，其特征在于，所述海参自动捕捞装置包括水下机器人、电机和海参抽吸装置，所述水下机器人通过电缆与设置在船体上的电机相连，所述水下机器人设有推进器和转向器，所述海参抽吸装置包括有吸管、抽真空泵和与所述抽真空泵连接的排气管，所述吸管的上端插入到所述箱体入口位置处，所述排气管从所述箱体中伸出，所述排气管与所述箱体之间设置有密封垫圈。

7.根据权利要求5所述的海参捕捞船，其特征在于，所述船体上还设置有储藏室和用于搬运储存箱到储藏室的搬运机器人，所述搬运机器人与所述控制装置通讯连接。