[实用新型]一种扫路车喷水架自动避障机构

说明书

本实用新型公开了一种扫路车喷水架自动避障机构，包括支架，喷水架，以及设置在喷水架上的自动控制系统和自动伸缩机构，当喷水架碰到路面侧石时自动控制系统接收到感应信号，并控制自动伸缩机构自动实现伸缩动作。本实用新型在应用中，当喷水架碰到路面侧石时能自动缩回，有效避免喷水架碰到路面侧石，实现喷水架自我保护功能。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，更具体地说，它涉及一种扫路车喷水架自动避障机构。

背景技术

洗扫车是指承担城区主干路的冲洗、清扫作业的车辆，车辆中置两刷盘，中置宽吸盘，具防撞避障功能的V型高压冲水架。该车既可单独作为扫路车进行路面清扫抽吸作业；又可作为高压冲洗车进行路面冲洗抽吸作业；还可将路面清扫抽吸与高压冲水组合作为洗扫车使用，实现清扫、冲洗、抽洗的多种组合选择使用，以满足不同用户的多种需求。

现有技术中扫路车两侧扫盘上的喷水架日常作业时容易碰到路面的侧石，造成喷水架的磨损，从而导致喷水架及扫盘变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扫路车喷水架自动避障机构，当喷水架碰到路面侧石时能自动缩回，有效避免喷水架碰到路面侧石，实现喷水架自我保护功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扫路车喷水架自动避障机构，包括支架，喷水架，以及设置在喷水架上的自动控制系统和自动伸缩机构，当喷水架碰到路面侧石时自动控制系统接收到感应信号，并控制自动伸缩机构自动实现伸缩动作。

通过采用上述技术方案，扫路车在进行路面清扫工作时，当喷水架碰到路面侧石时，设置在喷水架上的自动控制系统能够接收到感应信号，并控制自动伸缩机构将喷水架缩回，有效避免喷水架碰到路面侧石，实现喷水架自我保护功能，喷水架不容易磨损和变形。

本实用新型进一步设置为，所述自动伸缩机构包括设置在喷水架与支架之间的伸缩机构，以及设置在支架与伸缩机构之间的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构起到动力源的作用，伸缩机构作为执行机构受控于驱动机构，当驱动伸缩机构即可带动伸缩机构工作，动作准确，有效避免喷水架在清扫过程中因碰到路面侧石造成磨损。

本实用新型进一步设置为，所述伸缩机构包括转臂和连接臂，转臂的一端活动设置在支架上，转臂的另一端通过销轴转接于连接臂的一端，连接臂的另一端设置喷水架。

通过采用上述技术方案，转臂和连接臂构成了连杆机构，低副，结构简单，耐磨损。

本实用新型进一步设置为，所述转臂通过转动机构活动设置在支架上，所述转动机构包括固定设置在支架上的固定底座，以及设置在固定底座上的转轴，转轴固定连接转臂。

通过采用上述技术方案，转动连接扭矩大，且结构简单，安装和拆卸方便，工作效果好。

本实用新型进一步设置为，所述驱动机构为液压缸。

通过采用上述技术方案，液压缸耐冲击性强，具有较高的抗疲劳强度，长时间使用不容易出现故障，液压缸的尾部铰接于支架上，液压缸的头部铰接于连接轴，连接轴设置成L型并铰接于固定底座上，安装方便，连接稳定。

本实用新型进一步设置为，所述固定底座与转臂之间设有回复弹簧。

通过采用上述技术方案，当喷水架碰到路面侧石，自动伸缩机构将喷水架缩回，当需要继续喷水时，回复弹簧自动将喷水架复位，正常工作，有效减小对喷水架的磨损。

本实用新型进一步设置为，所述转臂一侧设有限位弹片，所述限位弹片一端与转臂铰接，所述限位弹片另一端铰接于固定底座上。

通过采用上述技术方案，限位弹片使转臂在最佳转动范围内转动，有效避免转臂转动过度，操作安全。