[实用新型]一种滚齿机片齿轮自动上料机

说明书

本实用新型的一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括振动盘、机械手取料和装料机构、片齿轮胚料检测器、脱料机构、平移机械手、上下料机械手、平移伺服电机、上下伺服电机、滚齿机装料机构和人机操作界面等。本实用新型不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、对检测结果自动分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使取料针和上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，且其整个操作过程无需人工参与，解决了传统采用人工对片齿轮胚料进行上料具有上料效率低、工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种滚齿机片齿轮自动上料机。

背景技术

传统对片齿轮胚料进行上料一般是采用人工上料的操作方式来实施的，而人工在上料的过程中还需要对片齿轮胚料先进行选取方向后再传送，此种上料方法不但导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其还导致片齿轮胚料的上料效率低、上料精确度差和上料所需时间长，从而影响产品的生产质量和产能，且人工上料的操作方式不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种滚齿机片齿轮自动上料机，其不但实现能对片齿轮胚料进行自动送料、自动检测传送方向的特征、自动计算送料数量、检测结果分析、定量传送、定向传送、取料和上料等一系列操作，其还使各个部件循环工作的次数可根据片齿轮胚料的数量灵活控制，及使机械手取料和装料机构的取料针与滚齿机装料机构的上料针分别能根据片齿轮胚料的数量变化而自动调节其的伸长长度，其整个操作过程无需人工参与，解决了传统采用人工对片齿轮胚料进行上料具有上料效率低、上料精确度差、上料时间长、工人的劳动强度大和劳务成本高等问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种滚齿机片齿轮自动上料机，包括机架，机架的顶面上设置有机台面板，机台面板的中部上设置有振动盘支架，振动盘支架的上面设置有振动盘，振动盘的前侧设置有机械手取料和装料机构，振动盘的左侧设置有脱料支架，振动盘后方的左侧设置有机械手支架，振动盘后方的右侧设置有人机操作面支架，脱料支架中部的下面设置有片齿轮胚料检测器，脱料支架的左端设置有脱料机构，机械手支架的上面设置有平移机械手，平移机械手的左端设置有上下料机械手，平移机械手的右端设置有平移伺服电机，上下料机械手的上面设置有上下伺服电机，上下料机械手的下端设置有滚齿机装料机构，人机操作面支架的上面设置有人机操作界面。

作为优选，所述机械手取料和装料机构设置有装料滑轨，于装料滑轨上滑动设置有装料滑座，装料滑座的上面设置有装料和取料滑台气缸，装料滑座的右端上连接安装有装料气缸，装料和取料滑台气缸的上面竖向设置有上下料气缸，上下料气缸的上面设置有取料气缸，取料气缸的上面设置有取料针。

作为优选，所述滚齿机装料机构设置有脱料气缸，脱料气缸的上面设置有安装板，安装板的上面设置有上料气缸，上料气缸的前侧设置有上料板，与脱料气缸连接设置有脱料板，脱料板贯穿上料板的下端，脱料板的中部设置有上料针。

作为优选，所述脱料机构设置有前行气缸，前行气缸的左端设置有卸料气缸，卸料气缸的左侧设置有卸料手指。

作为优选，所述平移机械手包括设置在其前侧的X轴滑轨，及于X轴滑轨前侧滑动设置的X轴滑块，X轴滑轨与平移伺服电机连接设置有X轴丝杆。

作为优选，所述上下取料机械手包括设置在其左右两侧的Z轴滑轨，及于Z轴滑轨上滑动设置的Z轴滑块，Z轴滑轨与上下伺服电机连接设置有Z轴丝杆。

作为优选，分别与人机操作界面、滚齿机装料机构、机械手取料和装料机构、脱料机构和片齿轮胚料检测机构连接设置有PLC控制系统。

作为优选，所述上下取料机械手通过平移机械手能进行X向移动，滚齿机装料机构通过上下取料机械手能进行Z向移动。