[实用新型]一种智能给汤机

说明书

本实用新型公开了一种智能给汤机，包括副轴心、主动曲柄、从动曲柄、从动连杆、主动连杆、小手臂、检出棒、主动曲柄销、从动曲柄销、小手柄锁夹、小手臂轴心、小手臂中间轴心、汤勺轴心、链轮、第一电机、第二电机、第一减速机、第二减速机、从主动曲柄轴承、连杆轴承、自润轴承、汤勺、箱体、箱盖、第一链条和第二链条；所述箱体后方固定连接有箱盖，箱体内固定安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动连接有第一减速机和第二减速机；本实用新型通过给汤勺取液，给汤杯可深入到氧化层下方的熔液中进行取液，取出的浇铸熔液纯度高，并且给汤杯转移过程距离工人较远，避免安全事故发生，工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种给汤机，具体是一种智能给汤机。

背景技术

目前铸造过程中，浇铸时通过给汤机构从加热炉或保温炉中将熔液取出，然后倒入相应的模具中进行浇铸。

现有的给汤机构多为汤勺，通过汤勺将炉中的熔液取出。由于炉中的熔液表面具有氧化层及杂质，汤勺取液氧化层杂质含量高，影响铸件质量；并且汤勺取液后转移过程中熔液易洒出，易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能给汤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能给汤机，包括副轴心、主动曲柄、从动曲柄、从动连杆、主动连杆、小手臂、检出棒、主动曲柄销、从动曲柄销、小手柄锁夹、小手臂轴心、小手臂中间轴心、汤勺轴心、链轮、第一电机、第二电机、第一减速机、第二减速机、从主动曲柄轴承、连杆轴承、自润轴承、汤勺、箱体、箱盖、第一链条和第二链条；所述箱体后方固定连接有箱盖，箱体内固定安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别驱动连接有第一减速机和第二减速机；所述第二减速机驱动连接有主动曲柄，主动曲柄通过主动曲柄销与主动连杆中部转动连接；所述第一减速机驱动连接有副轴心，副轴心上从主动曲柄轴承转动连接有从动曲柄，从动曲柄上通过从动曲柄销与主动连杆底部转动连接，副轴心通过从主动曲柄轴承，从动曲柄上转动连接有从动连杆；所述小手臂与主动连杆和从动连杆转动连接，其中主动连杆通过小手臂中间轴心与小手臂转动连接；小手臂内通过连杆轴承转动连接有小手臂轴心，其中副轴心通过第一链条与小手臂轴心驱动连接，小手臂轴心通过第二链条驱动连接有汤勺轴心，汤勺轴心通过自润轴承转动连接在小手柄锁夹底部，小手柄锁夹与小手臂底部固定连接，汤勺轴心的端部固定连接有汤勺。

进一步的，所述小手臂底端侧部固定连接有检出棒。

进一步的，所述第二链条位于小手臂内部。

进一步的，所述箱体通过螺栓与箱盖固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手通过给汤勺取液，给汤杯可深入到氧化层下方的熔液中进行取液，取出的浇铸熔液纯度高，并且给汤杯转移过程距离工人较远，避免安全事故发生，工作稳定可靠。

附图说明

图1为智能给汤机的结构示意图。

图2为智能给汤机的爆炸示意图。

图3为智能给汤机的传动结构简图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。