[实用新型]一种基线双目测距装置有效
| 申请号： | 201820085231.0 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207751468U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王沁;张欢欢;雷志强;张吉;乔路;彭勃;王轩 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01C3/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测距模块 双目 测距装置 激光辅助 相机组件 基线 两组 数据处理单元 本实用新型 信号连接 测距 间距设置 减小 测量 激光 | ||
1.一种基线双目测距装置，其特征在于：包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体(1)内的相机组件(4)，两组所述相机组件(4)分别与设置在机体内的数据处理单元(5)信号连接，两组所述相机组件(4)之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块(6)和水平测距模块(7)，所述高度测距模块(6)、水平测距模块(7)分别与数据处理单元(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基线双目测距装置，其特征在于：所述高度测距模块(6)和水平测距模块(7)均设置在基板(8)上，所述基板(8)转动设置在机体(1)内，且所述基板(8)的转动轴线垂直于两组相机组件(4)的连线方向；所述高度测距模块(6)转动设置在基板(8)上，且所述高度测距模块(6)的转动轴线平行于两组相机组件(4)的连线方向。
3.根据权利要求2所述的一种基线双目测距装置，其特征在于：两组相机组件(4)靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜(10)，所述基板(8)上设置有分光镜(9)，所述分光镜(9)设置水平测距模块(7)的激光发射光路上，且所述分光镜(9)将水平测距模块(7)的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件(4)对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。
4.根据权利要求1所述的一种基线双目测距装置，其特征在于：所述相机组件(4)包括固定板(11)和设置在所述固定板(11)上的成像相机(12)，所述成像相机(12)为红外成像相机。
5.根据权利要求4所述的一种基线双目测距装置，其特征在于：一组所述相机组件固定设置在机体(1)内，另一组所述相机组件(4)通过调节板(13)相对固定设置的一组相机组件进行间距调节，所述调节板(13)滑动调节设置在固定板(11)上。
6.根据权利要求1所述的一种基线双目测距装置，其特征在于：所述机体(1)朝向目镜的一侧设置有水平尺(3)。
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