[实用新型]一种背部按摩机器人

说明书

本实用新型公开了一种背部按摩机器人，包括底座、机身、安装箱和固定杆，本实用新型通过用户趴在床上，背部朝上，机器人可以根据不同高度对按摩臂的高度进行调节，通过启动第一电动机带动齿轮转动，从而使与齿轮相互啮合的齿排带着升降柱进行升级，提高了机器人的灵活性和适用范围，并且机器人启动第二电动机使三角连接件的从动圈根据移动杆的限制运动，从而带动两个按摩臂分别一上一下的运动，从而对人体背部进行按摩，缓解人体疲劳，并且机器人上设有护理装置，用户坐在机身上表面，将双脚放置在安装箱内，安装箱中的加热板可以促进人体脚部的血液循环，提高用户的健康，且本设备可以提高用户生活的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种背部按摩机器人。

背景技术

随着生活压力的越来越大，很多上班族的背部和腰部都会出现不同程度的疲劳和伤痛，都需要通过按摩来缓解疲劳和疼痛，按摩在我国的发展历史悠久，自古就有按摩养生的说法，中医按摩是发展几千年的精华，按摩能减少偏头痛，还能减轻运动造成的疼痛，而且按摩能让你看起来更年轻，并且能减轻慢性疼痛和减轻慢性疼痛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背部按摩机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种背部按摩机器人，包括底座、机身、安装箱和固定杆，所述底座上表面固定连接机身和安装箱，且机身和安装箱并排设置，所述机身内部为中空结构，且机身内部设有升降装置；所述升降装置由升降柱、齿轮、齿排、第一电动机、第一转轴组成，所述升降柱与机身内部滑动连接，且升降柱的一侧安装有齿排，所述齿排与齿轮通过啮合连接，且齿轮与第一转轴的一端连接，所述第一转轴的另一端通过联轴器与第一电动机的输出端连接；所述升降柱靠近底座端设有减震装置，且升降柱的另一端贯穿机身顶端伸出，所述升降柱伸出端远离齿排的一面与固定杆的一端固定连接，所述固定杆远离升降柱处设有按摩装置；所述按摩装置由固定件、移动杆、按摩臂、三角连接件、半环转盘、第二电动机和第二转轴组成，所述第二电动机的输出端通过联轴器连接第二转轴的一端，且第二转轴的另一端与半环转盘的圆心连接，所述半环转盘远离圆心位置与三角连接件的主动圈连接，所述三角连接件两个对称的从动圈分别连接两个相同的按摩臂的连接端，所述机身靠近按摩臂的一面固定连接固定件，且固定件与移动杆的固定端转动连接，所述移动杆的另一端与三角连接件的固定圈连接；所述安装箱内设有护理装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置由弹簧和组成挡板，所述机身内部下表面通过弹簧与挡板的一面连接，且挡板的另一面与升降柱靠近底座的一端连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述护理装置由加热板、海绵垫和保温布，所述安装箱内部下表面固定安装有加热板，且加热板的上方设有海绵垫，所述安装箱的顶部设有开口，且开口升设有保温布。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座下表面滚动连接滚轮，且滚轮由动力系统驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述按摩臂靠近人体背部端套有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过用户趴在床上，背部朝上，机器人可以根据不同高度对按摩臂的高度进行调节，通过启动第一电动机带动齿轮转动，从而使与齿轮相互啮合的齿排带着升降柱进行升级，提高了机器人的灵活性和适用范围，且机器人启动第二电动机使三角连接件的从动圈根据移动杆的限制运动，从而带动两个按摩臂分别一上一下的运动，从而对人体背部进行按摩，缓解人体疲劳，并且机器人上设有护理装置，用户坐在机身上表面，将双脚放置在安装箱内，安装箱中的加热板可以促进人体脚部的血液循环，提高用户的健康，并且可以提高用户生活的趣味性。

附图说明

图1为一种背部按摩机器人的正视图。

图2为一种背部按摩机器人中第一电动机的侧视图。