[实用新型]实验加载系统的试件变轨输送装置

说明书

本实用新型涉及试件加载试验领域，公开了一种实验加载系统的试件变轨输送装置。该实验加载系统的试件变轨输送装置，包括轨道支撑结构、输送轨道和试件装载机构，所述试件装载机构设置于输送轨道上，所述输送轨道包括相互对接的固定轨道和活动轨道，所述活动轨道设置于轨道支撑结构上并设置有将活动轨道向侧方移动的变轨机构。其采用固定轨道和活动轨道相组合进行试件的输送，采用本实用新型的试件吊装辅助装置及试件吊装方法可以在不影响加载系统内部空间的情况下，实现试件的安全高效的吊装搬运，其不仅可以运用于六自由度加载系统，对于其他有着类似构造的加载系统均能适用。

技术领域

本实用新型涉及试件加载试验领域，尤其是一种实验加载系统的试件变轨输送装置。

背景技术

在结构或构件加载实验设备中，以基于Stewart平台的六自由度加载系统效果最佳，Stewart平台可以在空间六维实现运动和力的输出，与构件的实际受力最为接近。六自由度加载系统结构上主要由地基基础、工作平台和反力框架等组成。其中，反力框架和工作平台采用上下布置的方式，加载效果最佳。试件安装于反力框架和工作平台之间，通过工作平台的动作实现加载。

然而，由于反力框架和工作平台上下布置，试件难以直接通过试验室桁车完成安装与拆卸，特别是对于大型的试件其安装拆卸存在更大的困难。目前六自由度加载系统多处于理论或者小型实验阶段，现有技术中也没有专用的设备能够安全、高效地完成试件的吊装运输工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实验加载系统的试件变轨输送装置，安全高效地实现试件的吊装搬运。

本实用新型公开的实验加载系统的试件变轨输送装置，包括轨道支撑结构、输送轨道和试件装载机构，所述试件装载机构设置于输送轨道上，所述输送轨道包括相互对接的固定轨道和活动轨道，所述活动轨道设置于轨道支撑结构上并设置有将活动轨道向侧方移动的变轨机构。

优选地，所述活动轨道和固定轨道均为包含两侧轨道的双轨道；

所述变轨机构为摆臂，所述摆臂的一端铰接于活动轨道上，另一端铰接于轨道支撑结构上，一侧的活动轨道上连接有至少两个摆臂，同侧的各摆臂长度相等且相互平行。

优选地，所述两侧的活动轨道上分别设置有锁闭机构，所述锁闭机构包括插销座和锁闭插销，所述插销座对应摆臂设置于活动轨道上，所述插销座上设置有插销孔，所述插销孔与活动轨道之间的间距等于摆臂的宽度；

在活动轨道与固定轨道对接时，所述摆臂贴合于活动轨道上，所述锁闭插销插接于插销孔内锁定摆臂。

优选地，所述轨道支撑结构包括支撑横梁，所述活动轨道设置于支撑横梁上，所述支撑横梁上对应两侧活动轨道分别设置有滑动块，所述滑动块与支撑横梁滑动连接，所述滑动块顶部两侧设置有夹持滚轮，所述夹持滚轮的滚轮轴竖直设置，所述夹持滚轮具有环向台阶，所述活动轨道架设于环向台阶上并且夹持于滑动块两侧的夹持滚轮之间。

优选地，所述轨道支撑结构上设置有横向导杆，所述横向导杆上对应两侧活动轨道分别设置有滑动块，所述滑动块与横向导杆滑动连接，所述滑动块与对应的活动轨道之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别与活动轨道以及滑动块铰接。

优选地，所述的实验加载系统的试件变轨输送装置设置有变轨牵引系统，所述变轨牵引系统包括绞盘、末端反向轮以及变轨牵引绳，所述变轨牵引绳穿绕于绞盘和末端反向轮上，所述变轨牵引绳以绞盘和末端反向轮为界分为第一牵引段和第二牵引段，两侧活动轨道对应的滑动块分别与第一牵引段和第二牵引段相连接。

优选地，所述试件装载机构包括牵引小车、托盘以及驱动机构，所述牵引小车与托盘均搭接于输送轨道上，所述托盘位于牵引小车靠近活动轨道的一端，所述牵引小车与托盘之间通过可拆卸方式连接，所述驱动机构连接于牵引小车上。