[实用新型]一种双边去毛刺机构

说明书

一种双边去毛刺机构，用于去除毛刺的打磨机构以及为配合所述的打磨机构打磨去毛刺的物料抓取机构，所述的打磨机构包括有打磨底座，所述的打磨底座上架设有截面为燕尾槽状的长底板，所述的长底板上设有一对活动卡合在所述的长底板上并在所述的长底板上滑行的短底板，所述的短底板设有打磨座，所述的旋转打磨座上设有打磨电机，所述的打磨电机连接有用于去毛刺的打磨头；机械手一次可以抓取两片物料，去毛刺的机构也可以同时对两片物料进行加工，省事省力，安全可控，精准度高。

技术领域

本发明涉及一种零件加工整机，尤其是一种双边去毛刺机构。

背景技术

传统的去毛刺机器，都是将待去毛刺的冰箱把手固定在某一装置上，冰箱把手的位置是固定的，然后采用活动机械手打磨物料去毛刺，并且每次只能对一件冰箱把手去毛刺，耗时较长，效率低。

实用新型内容

为解决上述提到的去毛刺效率低的问题，本是实用新型提供的技术方案如下：

一种双边去毛刺机构，用于去除毛刺的打磨机构以及为配合所述的打磨机构打磨去毛刺的物料抓取机构；

所述的打磨机构包括有打磨底座，所述的打磨底座上架设有截面为燕尾槽状的长底板，所述的长底板上设有一对活动卡合在所述的长底板上并在所述的长底板上滑行的短底板，所述的短底板设有打磨座，所述的旋转打磨座上设有打磨电机，所述的打磨电机连接有用于去毛刺的打磨头；

所述的物料抓取机构包括有抓取底座，所述的抓取底座活动连接有第一抓取臂，所述的第一抓取臂活动连接有第二抓取臂，所述的第二抓取臂活动连接有抓取底板，所述的抓取底板上左右各设有一对用于抓取物料的机械抓。

优选的，所述的打磨底座边缘两端设有挡板。

优选的，所述的长底板的两端均设有一固定块，所述的固定块上设有一小通孔，所述的短底板沿上设有和所述的小通孔对应的固定螺孔，所述的长底板上还设有一通过所述的通孔和固定螺孔的固定螺杆，所述的挡板设有方便转动所述的固定螺杆的大通孔。

优选的，所述的机械抓包括有设于抓取底板上的支撑件，所述的支撑件底部设有滑板，所述的滑板底部设有滑槽，所述的滑槽内卡接有一对可于所述的滑槽内滑行的抓手。

本实用新型的有益效果在于，短底板在长底板上滑行，依次调整两个打磨头之间的距离，使之刚好是两片物料需要打磨的部位之间的距离；机械抓通过第一抓取臂和第二抓取臂调节，使得抓取的两片物料更精准的接近打磨头；本实用新型提供的一种双边去毛刺机构，物料由机械手抓取，可以活动调节物料的方向，去毛刺的机构也是可以活动的，也就是双向调节，另外，机械手一次可以抓取两片物料，去毛刺的机构也可以同时对两片物料进行加工，省事省力，安全可控，精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的整机示意图；

图2为本实用新型的物料抓取机构示意图；

图3为本实用新型的打磨机构示意图；

图4为本实用新型的去除底座后的打磨机构放大图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型明做详细的说明。

请参照图1，一种双边去毛刺机构，用于去除毛刺的打磨机构（2）以及为配合所述的打磨机构（2）打磨去毛刺的物料抓取机构（1）；