[实用新型]一种无人机空中对讲装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机空中对讲装置，包括无人机和空中对讲系统，无人机与空中对讲系统为可拆卸地连接，空中对讲系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；空中对讲系统包括声光定位器、智能摄像头和扩音收音器；声光定位器、智能摄像头和扩音收音器均与空中对讲系统的控制器电相连；空中对讲系统的控制器还包括微型语音接收模块、微型语音发射模块、微型数字功放模块、微型降噪拾音器、微型图像发射模块，经无线传输将声音、图像信号发送至地面控制装置。本实用新型可用于复杂地面环境的空中救援工作与通讯，智能摄像头便于观察地面状况，提高救援工作的效率和安全性，扩音收音器可实现远距离的空中对话和语音指挥，提高救援工作的准确性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机空中对讲装置。

背景技术

现有的无人机空中对讲装置是由模块快插挂架、高分贝喇叭、无线音源接收系统组成，通过地面音源发射设备将信号发至无人机上挂载的无线音源接收系统并通过高分贝喇叭传出，实现空中对讲。但是其具有喊话音量短、输出音量小的缺点，无法应用于现在的救援活动。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机空中对讲装置，能够实现无人机与现场人群的人机对话功能，具有输出音量大，传输距离远，噪音干扰小，携带方便的优点。

本实用新型采用的技术方案是：一种无人机空中对讲装置，包括无人机和空中对讲系统，所述无人机与空中对讲系统为可拆卸地连接，空中对讲系统利用悬挂杆和套环固定在无人机上；所述悬挂杆固定在无人机的机架底部，套环固定在悬挂杆上；所述套环设置至少两个，为弹性可调节内径的圆环结构；

所述空中对讲系统包括声光定位器、智能摄像头和扩音收音器；所述声光定位器、智能摄像头和扩音收音器利用吊环固定在连接杆上，连接杆利用套环固定在悬挂杆上；所述声光定位器、智能摄像头和扩音收音器均与空中对讲系统的控制器电相连；所述空中对讲系统的控制器还包括微型语音接收模块、微型语音发射模块、微型数字功放模块、微型降噪拾音器、微型图像发射模块，所述空中对讲系统的控制器经无线传输将声音信号、图像信号发送至地面控制装置。

进一步地，所述地面控制装置包括地面远程语音发射模块、地面远程语音接收模块、地面微型图像接收器、高清图像显示屏和飞行控制摇杆；所述地面控制装置经无线传输分别连接无人机和空中对讲系统，实现远程控制无人机飞行轨迹和空中远距离对话。

进一步地，所述无人机和空中对讲系统均包括电池和智能充电装置；所述电池和智能充电装置电连接，电池上设置有用于检测电池含电量的元件，当电池含电量低于设定值时，智能充电装置自动启动为电池充电。

进一步地，所述无人机为多旋翼无人机；所述无人机上固定设置有可拆卸的机载追踪器，且机载追踪器与无人机的控制器连接。

进一步地，所述无人机的机架顶部可设置至少一个闪烁指示灯。

本实用新型的有益效果是：可用于复杂地面环境的空中救援工作与通讯，同时设有声光定位器和智能摄像头，获得全方位的现场画面，便于观察地面状况，提高救援工作的效率和安全性；利用扩音收音器和降噪拾音器，避免大电流、嘈杂环境对音频信号的干扰，让声音更清晰，实现远距离的空中对话和语音指挥，提高救援工作的准确性；空中对讲系统与无人机为可拆卸地连接，运输和存放时可分离，节省空间并方便携带，使用时可以快速实现安装，提高救援效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、无人机，2、空中对讲系统，3、悬挂杆，4、套环，5、机架，6、起落支架，7、旋翼，8、连接杆，9、声光定位器，10、智能摄像头，11、扩音收音器，12、闪烁指示灯。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。