[实用新型]一种构架式可展开天线锁定机构

说明书

本实用新型涉及一种构架式可展开天线锁定机构。本实用新型包括两个天线杆、转轴、扭簧、同步齿条、预压缩弹簧、两个锁定销钉和节点外壳。节点外壳为整个锁定机构的骨架；天线杆有两根，对称分布在结点壳的两侧，能沿转轴旋转；同步齿条的内部有两个锁紧销和一个预压缩弹簧；同步齿条可以随着天线杆的转动沿结点壳的限位槽向上移动，在到达卡孔位置时，两个锁定销同时弹出，锁定天线杆，限制其转动。本实用新型设计简单，操作方便，可靠性好。能对整个杆系展开机构进行展开锁定，有效的提高节点的刚度，提高展开机构的基频和形面精度，保证卫星可展结构功能的顺利实现。

技术领域

本实用新型属于航天技术领域，具体涉及一种构架式可展开天线锁定机构。

背景技术

现有技术中的构架式可展开卫星天线反射器，如图1所示，由折叠杆1、花盘2和腹杆3组成。在发射阶段，如图2a所示，天线处于收拢状态，天线上、下两个面的杆处于折叠状态。当卫星到达预定轨道时，折叠杆的节点4在扭簧的驱动下展开,直到完全展开状态，如图2b所示。

构架式可展开卫星天线的展开驱动力由扭簧提供，在展开完全后，扭簧仍然保持一定的残余力矩，扭簧的残余力矩可以保证杆件与节点和花盘的紧密接触。但天线在展开完成后，仍然具有往回转动的自由度，而实际上扭簧提供的转动力矩对消除上述自由度所贡献的作用是很小的，这就降低了天线的刚度。这对在轨卫星天线的型面精度和指向精度保持是很不利的。

通过增加扭簧的刚度，也可以增加展开后刚度，但由于节点空间太小，扭簧的尺寸不能增加很多。而且，如果扭簧的刚度太大，在卫星天线释放展开的瞬间，天线杆会在扭簧强大的驱动力下迅速转动，势必会对卫星产生较大冲击，这对卫星天线姿态保持是不利的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种构架式可展开天线锁定机构。

本实用新型包括两个天线杆、转轴、扭簧、同步齿条、预压缩弹簧、两个锁定销钉和节点外壳。所述的两个天线杆的接头分别通过两个转轴安装在节点外壳左右两侧，转轴上装有扭簧，天线杆能沿转轴旋转。两个天线杆固定座底部为齿型结构，分别与同步齿条的两端相啮合。同步齿条底部垂直固定有方形导向柱，在节点外壳底部中间对应方形导向柱位置开有方形导向孔。方形导向柱带动同步齿条垂直移动。节点外壳两个侧壁有两个限位槽,两个限位槽顶部均开有卡位孔。

所述的同步齿条中部开有通孔，通孔中心设置有预压缩弹簧；两个锁定销钉的沉头部分分别设置在预压缩弹簧两端；两个锁定销钉的沉头部分与通孔配合，锁定销钉的锁定部分与节点外壳上的卡位孔配合。

所述的天线杆固定座顶部远离节点外壳侧设置有折叠止动挡块，用于限制天线杆顺向转动。

所述的导向柱与同步孔齿条一体成型。

所述的锁定销钉为凸台形。

本实用新型解决了卫星天线展开到位后的锁定问题，与现有的展开天线节点相比，在不明显增加重量的情况下完成锁定方案，增加卫星天线的刚度，从而提高精度。

附图说明

图1为构架式可展开卫星天线结构示意图；

图2a为天线处于收拢状态天线结点示意图；

图2b为天线处于展开状态天线结点示意图；

图3为本实用新型整体结构简图；

图4为本实用新型收拢时内部结构示意图；

图5为本实用新型局部结构示意图；

图6为本实用新型锁定销钉详图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。