[实用新型]一种新能源极片卷料搬运夹具的控制系统

说明书

本实用新型涉及卷料搬运领域，特指一种新能源极片卷料搬运夹具的控制系统,包括有夹具单元和分别与所述夹具单元相连接的防坠单元、自动平衡单元、防弹单元和断气保护单元；本实用新型通过设置夹具单元和分别与所述夹具单元连接的防坠单元、自动平衡单元、防弹单元和断气保护单元，通过防坠单元和自动平衡单元提高在搬运卷料的过程中，卷料在不同工位之间的移动时的稳定性和安全性；通过防弹单元和断气保护单元提高在搬运卷料的过程中，把卷料放下时的稳定性和安全性，解决了现有技术中所存在的搬运卷料时存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷料搬运领域，特指一种新能源极片卷料搬运夹具的控制系统。

背景技术

在产品的生产过程中，一般需要把筒状的卷料进行搬运。现在卷料搬运的过程中，需要保证搬运过程中的安全和稳定，防止在搬运过程中出现意外。卷料搬运的机械的控制方式有两种，一种是电动系统，另一种是气动系统。气动系统与电动系统相比较，气动系统的功能较为稳定，能在复杂恶劣的环境中实现对气动搬运机械的有效控制，但是现有技术中仍存在在卷料搬运过程中存在安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的在卷料搬运过程中存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种新能源极片卷料搬运夹具的控制系统。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种新能源极片卷料搬运夹具的控制系统，包括有夹具单元和分别与所述夹具单元相连接的防坠单元、自动平衡单元、防弹单元和断气保护单元；所述夹具单元包括有夹具和与所述夹具连接的夹具气缸，通过所述夹具气缸控制所述夹具夹持并搬运卷料；所述防坠单元可用于防止所述夹具在夹持有所述卷料时出现下坠的情况；所述自动平衡单元可设定压力值，用于保持所述夹具夹持所述卷料时的平衡；所述防弹单元用于防止所述卷料在离开所述夹具时，所述夹具急剧上升而导致人员受伤的情况出现；所述断气保护单元用于防止所述夹具气缸断气时，所述夹具气缸内压强突变而导致人员受伤的情况出现。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述夹具单元还包括有与所述夹具连接的胀紧气缸和控制装置，所述胀紧气缸用于使所述夹具夹持紧所述卷料，所述夹具单元通过所述控制装置控制所述夹具的启动或停止。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述夹具单元还包括有升降拨杆和升降开关，所述升降开关用于控制所述升降拨杆的启动和停止，所述升降拨杆用于控制所述夹具在竖直方向上移动。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述夹具为T型臂。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述防坠单元包括有防坠机械阀、第一防坠气动阀、第二防坠气动阀、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第一防坠气动阀连接；所述第二气缸与所述第二防坠气动阀连接；所述第一气缸和所述第二气缸分别用于控制夹具的升降高度；所述第一防坠气动阀和所述第二防坠气动阀分别用于控制所述第一气缸和所述第二气缸的锁紧和释放；所述防坠机械阀用于控制所述夹具气缸的打开和关闭。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述自动平衡单元包括有平衡溢流阀、第一平衡机械阀、第二平衡机械阀和与所述夹具单元连接的五通气动阀，所述平衡溢流阀用于调节所述夹具气缸内的压力；所述第一平衡机械阀和第二平衡机械阀用于控制所述夹具气缸的打开和关闭；所述五通气动阀用于控制夹具气缸的气体的释放和压缩。

作为本实用新型新能源极片卷料搬运夹具的控制系统的技术方案的一种改进，所述防弹单元包括有防弹机械阀和防弹气动阀；所述防弹机械阀用于控制所述夹具气缸的打开和关闭；所述防弹气动阀用于调节所述夹具气缸内的压力。