[实用新型]一种三轴机械手

说明书

本实用新型公开一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种三轴机械手。

背景技术

相关技术中，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。

在现有三轴机械手中，横走臂和引拔臂的滑动结构复杂，成本相对较高，此外，其可靠性相对较低，在上时间的工作中容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种三轴机械手，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。

本实用新型提出一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，在所述第一滑板靠近后端的顶面上固定有第二滑板，在所述第二滑板的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块，在所述引拔臂的底面两侧分别设置有第二轨道，每侧所述第二轨道分别与所述第二滑块滑动连接，在所述引拔臂内安装有滑动机构，所述引拔臂驱动装置安装于所述引拔臂一侧并且与所述滑动机构传动连接，所述主臂安装于所述引拔臂一端，所述主臂驱动装置安装于所述主臂一侧并且与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连。

优选地，在所述底座的顶部两侧分别开设有连接孔，在所述横走臂的底部两侧分别设置有与所述连接孔相配合的连接部。

优选地，在所述第一滑板前端设置有安装板，在所述安装板上设置有传感器。

优选地，所述横走臂和所述引拔臂均是采用中空金属型材制成的。

本实用新型的一种三轴机械手的有益效果为：

本实用新型的一种三轴机械手，其设计简单、巧妙和合理，通过重新设计横走臂和引拔臂的滑动结构使得其结构变得更加简单，以此可节省成本，且可以提高其工作的稳定性和可靠性，避免故障的发生。

附图说明

图1为本实用新型的三轴机械手的立体示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。