[实用新型]自动移液器

权利要求书

1.一种自动移液器，其特征在于，包括：

工作台；

支撑架，所述支撑架固定安装在所述工作台上，所述支撑架的第一连接部相对所述工作台平行且与所述工作台限定出工作空间；

线性模组，所述线性模组与所述第一连接部固定连接且相对所述工作台平行；

第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述线性模组的至少部分上，所述线性模组用于驱动所述第一气缸沿所述第一连接部所在的方向往复运动；

第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸的活塞杆相连，所述第一气缸用于带动所述第二气缸靠近或者远离所述工作台；和

移液器本体，所述移液器本体与所述第二气缸的活塞杆相连，所述第二气缸用于控制所述移液器本体移液。

2.根据权利要求1所述的自动移液器，其特征在于，所述自动移液器还包括：

多个连接件，所述连接件的一端与所述第一气缸的缸体固定连接，所述连接件的另一端与所述第二气缸的缸体固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动移液器，其特征在于，所述线性模组包括：

滑轨，所述滑轨固定设置于所述第一连接部上且所述滑轨的延伸方向与所述第一连接部的延伸方向相同；

丝杆，所述丝杆的一端与所述滑轨的一端转动连接，所述丝杆的另一端与所述滑轨的另一端转动连接；和

滑块，所述丝杆穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，且所述滑块的两侧与所述滑轨滑动连接，所述第一气缸设置于所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的自动移液器，其特征在于，所述自动移液器还包括：

电机，所述电机固定连接于所述滑轨的一端；和

联轴器，所述电机的电机轴与所述联轴器的一端传动连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆传动连接。

5.根据权利要求1所述的自动移液器，其特征在于，所述支撑架还包括：

第二连接部，所述第二连接部的一端固定设置于所述工作台且相对所述工作台垂直，所述第二连接部的另一端与所述第一连接部的一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的自动移液器，其特征在于，所述第二气缸的活塞杆与所述移液器本体的按压部连接，所述移液器本体的按压部位于所述多个连接件之间。

7.根据权利要求1所述的自动移液器，其特征在于，所述工作台的形状呈矩形。

8.根据权利要求1所述的自动移液器，其特征在于，所述工作台上设置有用于放置容器的凹槽，所述凹槽位于所述第一连接部的下方。

9.根据权利要求8所述的自动移液器，其特征在于，所述凹槽的数量为多个，所述多个凹槽的中心的连线与所述第一连接部平行。

10.根据权利要求9所述的自动移液器，其特征在于，所述多个凹槽间隔分布，所述凹槽的形状为圆形。