[实用新型]一种直流制动的三相电机正反转控制器

说明书

本实用新型涉及三相电机制动领域。本实用新型公开了一种直流制动的三相电机正反转控制器，包括逻辑控制电路、正反转开关控制电路、直流电源电路、制动开关控制电路和驱动限流电路，所述正反转开关控制电路的控制输入端接逻辑控制电路的控制输出端，所述正反转开关控制电路串接在三相电源输出端与电机的输入端之间，构成电机的正反转供电控制回路，所述直流电源电路的输入端接三相电源，所述直流电源电路的输出端通过制动开关控制电路为电机的绕组提供直流电流，在电机断电需要制动时，逻辑控制电路通过驱动限流电路驱动制动开关控制电路导通，给电机绕组输入直流电流，产生静止磁场，使电机转子因切割磁力线产生制动力矩快速停止转动。

技术领域

本实用新型属于三相电机制动领域，具体地涉及一种直流制动的三相电机正反转控制器。

背景技术

目前，市场上对于三相电机实现正反转控制和制动功能，通常有变频器实现、机械开关组合实现和正反转模块实现这三种实现方式：

1.变频器可以轻松实现三相电机的正反转和制动功能，并且制动精度高，缺点是成本高，体积大，控制复杂，在一些简单场合不适合使用，如电动执行器阀门等。

2.机械开关组合，通常由两只接触器组合实现正反转功能，采用反接制动或能耗制动。反接制动是在电机断开电源后，给电机瞬时施加一个反相序三相电压，电机产生反向制动力矩，使电机快速停止转动，实现制动，如公开专利：CN202068363U；能耗制动是在电机一绕组并联电容储能电路，电机通电工作时，同时通过二极管给储能电容充电，当三相断电时，储能电容通过电机绕组放电，直流电产生一个静止的磁场，电机转子因惯性在这个静止磁场中旋转产生感应电动势，转子电流与固定磁场所产生制动力矩，阻碍转子继续转动，使电机迅速减速停止转动。

机械开关组合的优点是成本低，缺点是由于机械触点拉弧损耗及粘接失效，导致寿命短，可靠性低，反接制动时精度低。

3.正反转模块专门用于控制三相电机正反转功能，同样采用反接制动或能耗制动，其优点是体积相对较小，可靠性则取决于产品本身脉冲群和浪涌抗扰度，缺点是因普遍采用RC延时，导致反接制动时精度低，一致性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直流制动的三相电机正反转控制器用以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种直流制动的三相电机正反转控制器，包括逻辑控制电路、正反转开关控制电路、直流电源电路、制动开关控制电路和驱动限流电路，所述正反转开关控制电路的控制输入端接逻辑控制电路的控制输出端，所述正反转开关控制电路串接在三相电源输出端与电机的输入端之间，构成电机的正反转供电控制回路，所述直流电源电路的输入端接三相电源，所述直流电源电路的输出端通过制动开关控制电路为电机的绕组提供直流电流，在电机断电需要制动时，逻辑控制电路通过驱动限流电路驱动制动开关控制电路导通，给电机绕组输入直流电流，产生静止磁场，使电机转子因切割磁力线产生制动力矩快速停止转动。

进一步的，所述正反转开关控制电路由半导体开关和/或机械触点开关组成。

进一步的，所述直流电源电路包括三相整流桥、电阻R1和电容C1，所述三相整流桥的输入端接三相电源，所述电阻R1和电容C1分别并联在三相整流桥的两输出端之间。

进一步的，所述制动开关控制电路包括制动开关Q3，所述制动开关Q3串联在直流电源电路的输出端与电机的绕组之间，制动开关Q3的控制端接驱动限流电路的驱动输出端。

更进一步的，所述制动开关Q3为绝缘栅双极型晶体管。

进一步的，所述制动开关控制电路还包括单向可控硅Q1和Q2，单向可控硅Q1和Q2的控制极分别与逻辑控制电路连接，直流电源电路的正输出端正向串联单向可控硅Q1接电机的第一输入端，电机的第二输入端依次串联单向可控硅Q2和制动开关Q3接地，直流电源电路的负输出端接地。