[实用新型]一种取件机

说明书

本实用新型公开了一种取件机，包括底座、滑台、滑台调整机构、摇杆机构以及取件手臂机构；滑台和滑台调整机构均安装在底座上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动，摇杆机构安装在滑台顶部，取件手臂机构安装在摇杆机构上。本技术方案的优点在于：本技术方案完全释放了劳动力，完全自己机械取件，大大节约了人力资源。

技术领域

本实用新型涉及一种取件机，尤其是一种全自动取件机。

背景技术

目前，随着时代的发展，工业技术的不断革新，生产线上的各个岗位都需要自动化生产来解放更多的劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种自动化工作的取件机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种取件机，其创新点在于：包括底座、滑台、滑台调整机构、摇杆机构以及取件手臂机构；

滑台和滑台调整机构均安装在底座上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动，摇杆机构安装在滑台顶部，取件手臂机构安装在摇杆机构上。

在一些实施方式中，滑台包括座板A和座板B，滑台调整机构包括安装在底座与座板A之间的平移机构和安装在座板A和座板B之间的升降机构。

在一些实施方式中，平移机构包括安装在底座上的滑轨和安装在座板A底部的滑轮组件。

在一些实施方式中，升降机构包括安装在座板A与座板B之间的至少一个螺杆以及调整螺杆高度的调整手轮。

在一些实施方式中，摇杆机构包括安装在滑台上的减速机座、安装在减速机座上的减速机、与减速机配合安装使用的电机、一端与减速机输出端连接的摇臂以及一端与减速机座铰接的动臂。

在一些实施方式中，取件手臂机构包括气缸、与气缸连接的手臂以及安装在手臂端部的气动手指，摇臂与动臂的另一端均与手臂铰接，动臂与摇臂呈十字交叉状。

本技术方案的优点在于：本技术方案完全释放了劳动力，完全自己机械取件，大大节约了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型一种取件机的主视图。

图2为本实用新型一种取件机的侧视图。

图3为本实用新型一种取件机的摇杆机构和取件手臂机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1至图3所示的一种取件机，包括底座1、滑台、滑台调整机构、摇杆机构3以及取件手臂机构4；

滑台和滑台调整机构均安装在底座1上且滑台可在滑台调整机构的驱动下完成前后左右上下移动，摇杆机构3安装在滑台顶部，取件手臂机构4安装在摇杆机构3上。

在一些实施方式中，滑台包括座板A23和座板B24，滑台调整机构包括安装在底座1与座板A23之间的平移机构21和安装在座板A23和座板B24之间的升降机构22。

在一些实施方式中，平移机构21包括安装在底座1上的滑轨和安装在座板A23底部的滑轮组件。

在一些实施方式中，升降机构22包括安装在座板A23与座板B24之间的至少一个螺杆以及调整螺杆高度的调整手轮。

在一些实施方式中，摇杆机构3包括安装在滑台上的减速机座31、安装在减速机座31上的减速机32、与减速机32配合安装使用的电机33、一端与减速机32输出端连接的摇臂34以及一端与减速机座31铰接的动臂35。