[实用新型]一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置

权利要求书

1.一种多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：包括陀螺仪（1）、温度传感器（2）、湿度传感器（3）、红外传感器（4）、单片机模块（5）、显示器（6）、报警器模块（7）、WiFi传输模块（8）、电源模块（9）、用于放置危险品的底托（10）、用于约束危险品容器的支架（11）、数据处理服务器（12）；

所述陀螺仪（1）、温度传感器（2）、湿度传感器（3）、红外传感器（4）分别与单片机模块（5）相连接，单片机模块（5）分别与显示器（6）、报警器模块（7）、WiFi传输模块（8）、电源模块（9）相连，WiFi传输模块（8）与数据处理服务器（12）相连；所述电源模块（9）分别与陀螺仪（1）、温度传感器（2）、湿度传感器（3）、红外传感器（4）、显示器（6）、报警器模块（7）、WiFi传输模块（8）相连。

2.根据权利要求1所述的多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：所述陀螺仪（1）为六轴陀螺仪MPU6050，设置在用于放置危险品的底托（10）之上；当放置于用于放置危险品的底托（10）之上的危险品容器发生倾斜时，六轴陀螺仪（1）发生轴向倾角转换，陀螺仪（1）将自身的姿态数据传输给单片机模块（5），单片机模块（5）启动报警器模块（7），使之发生蜂鸣，并更改显示器（6）文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块（8）将报警信息传递回至数据处理服务器（12）中。

3.根据权利要求1所述的多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：所述温度传感器（2）、湿度传感器（3）均采用非接触式温湿度传感器Si7021-A10，装置于用于放置危险品的底托（10）之下，用于监测其下方的、置于下层的用于放置危险品的底托（10）之上的危险品容器的温度和湿度；当温度传感器（2）、湿度传感器（3）采集到的温湿度数值超出所设定的范围之后，单片机模块（5）启动报警器模块（7），使之发生蜂鸣，并更改显示器（6）文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块（8）将报警信息传递回至数据处理服务器（12）中。

4.根据权利要求1所述的多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：所述红外传感器（4）为红外感应模组QT50CM，置于用于约束危险品容器的支架（11）之上，一个红外传感器模组由发射端和接收端两个终端组成，能在支架上进行水平方向或垂直方向进行调整；当危险品容器发生姿态变换时，红外传感器接收端由接收状态转变为未接收状态，红外传感器将状态转换信号发送回单片机模块（5）启动报警器模块（7），使之发生蜂鸣，并更改显示器（6）文字至警示状态以提醒监管人员报警区域，同时通过WiFi传输模块（8）将报警信息传递回至数据处理服务器（12）中。

5.根据权利要求1所述的多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：所述电源模块（9）为SX2106电源模块；SX2106的引脚VIN外接VCC电源，同时经过电容C1后接地；引脚SHDN接电阻R1，电阻R1另一端接电容C2后接地；引脚BST外接电容C3，C3的另一端接电感L1；同时，接口LX也外接入电感L1的同一端；电感L1的另一端接3.3V的电源输出接口与电阻R2，引脚FB外接并联的电阻R2和R3，R2的另一端接3.3V电源输出接口，R3的另一端接电容C4，并接地；电容C4的另一端接3.3V电源输出接口。

6.根据权利要求1所述的多传感器的嵌入式工业危险品实时监控装置，其特征在于：所述陀螺仪（1）为六轴高精度陀螺仪MPU6050；MPU6050芯片的时序输入引脚CLKIN接地，引脚VLOGIC外接VCC电源，同时，引脚CLKIN和引脚VLOGIC通过电容C1相连；引脚AD0、引脚FSYNC对外接地；引脚REGOUT与电容C2相连，电容C2的另一端接地，引脚INT外接至单片机模块（5）的STC12C5A60S2单片机的P0.0/AD0引脚，引脚SDA外接电阻R1，引脚SCL外接电阻R2，电阻R1，R2的另一端均接地，引脚CPOUT外接电容C4，电容C4的另一端接地，引脚GND对外接地，引脚VDD对外接5V的VCC电源，并通过电容C3接地。