[实用新型]一种机器人移栽装置

说明书

本实用新型公开一种机器人移栽装置，所述机器人移栽装置包括架构主体、移栽单元、气缸定位单元、位移判断保护单元。轮毂移栽台上设有定位销，可保证轮毂在高速移栽过程中安全平稳，移栽用调速电机与变频器连接，可通过调节电机速度，以满足多种流水加工节拍。气缸自动定位通过感应开关触发，实现对移栽台的自动定位。位移判断保护单元包括行程开关，可对移栽台做位移的极限保护。本实用新型设计合理、自动化程度高、安全可靠。在对汽车轮毂进行自动化传送方面具有广泛的应用前景，适于大规模的工业生产与应用。

技术领域

本实用新型属于汽车轮毂传送领域，具体涉及一种机器人移栽装置。

背景技术

在当前轮毂生产加工流水线中，生产节拍越来越快，对移栽装置的移栽速度要求较高，且不同工序之间的节拍相差较大，需要移栽装置具有可靠的变速能力。在智能制造时代，轮毂多用机器人夹爪搬运，对移栽工作点位置要求较高。在实际生产中，高速移栽过程中的安全也是不能忽略的。

实用新型内容

为了解决以上现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人移栽装置，本实用新型所述装置可实现在两个工作点之间快速、稳定的运输，通过变频器调速电机跟上上料机的节拍，且移栽工作点固定，方便机器人夹爪夹取，可满足流水线的布局。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人移栽装置，所述机器人移栽装置包括：架构主体、移栽单元、气缸定位单元、位移判断保护单元，所述架构主体为由多根水平铝型材和多根竖直铝型材组成的长方体框架结构，所述长方体框架结构包括上端面框架和多个与上端面框架垂直的底面框架，所述上端面框架固定在所述底面框架上，所述上端面框架为由四根铝型材组成的第一长方形框架，每个底面框架包括由四根铝型材组成的第二长方形框架和第二长方形框架内与竖直的两根铝型材垂直固定的多根平行铝型材；所述移栽单元包括调速电机、两根齿条、移栽台、定位销，电机固定板；所述气缸定位单元包括两组气缸定位组件，每组气缸定位组件包括定位气缸、气缸固定板、导向轴固定板、拉杆轴承、导向轴；所述位移判断保护单元包括两组位移判断保护传感器、阻挡优力胶和行程开关，每组位移判断保护传感器包括减速传感器和控制气缸传感器；

两根齿条固定于上端面框架的长度方向的两根铝型材上，所述电机固定板设置在两根所述齿条的顶部，所述调速电机外接变频器并固定于所述电机固定板上，所述移栽台固定于电机固定板上并位于所述调速电机的上端，所述移栽台上垂直装设有定位销；两组气缸定位组件分别设置在所述架构主体沿长度方向的两端，每组气缸定位组件中的气缸固定板固定在相应的上端面框架的长度方向的两根铝型材的底部，每个定位气缸垂直固定于相应的气缸固定板上、其导向轴与导向轴固定板固定连接，每个拉杆轴承固定于相应的气缸固定板与导向轴固定板之间；所述架构主体沿长度方向两个侧面靠近上端面的四个角处分别设有气缸侧盖板，两组位移判断保护传感器分别固定在与两组气缸定位组件相对的一块气缸侧盖板上，所述减速传感器控制调速电机减速，所述气缸控制传感器控制定位气缸顶升；与所述气缸固定板同方向的上端面框架宽度方向的铝型材上固定有阻挡优力胶和行程开关，所述行程开关同时控制调速电机和定位气缸。

进一步的，所述移栽台的移栽速度为5m/s、10m/s或15m/s。

进一步的，所述机器人移栽装置进行移栽的轮毂规格为22.5×9英寸、22.5×8.25英寸或22.5×7.5英寸。

进一步的，所述机器人移栽装置的距离为2000mm。

优选的，多个底面框架为3个，分别设置在上端面框架长度方向的两端和中间。

优选的，每个底面框架的底部设有两个底座。