[实用新型]自动移印包装机

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动移印包装机，包括丝印机、吸塑包装机、传送带、第一夹具、第一机械手、转盘、电机、第二机械手、第二夹具以及工控机，其中，第二夹具设于转盘上，传送带设于转盘一侧，吸塑包装机设于转盘与传送带相对的另一侧，丝印机设于转盘上方对应位置；第一机械手设于传送带与转盘之间的上方，第二机械手设于转盘与吸塑包装机之间的上方；电机设于转盘底部且与转盘连接；工控机与传送带、第一机械手、电机、第二机械手、丝印机及吸塑包装机电连接。本实用新型实施例通过采用第一机械手、转盘以及第二机械手来抓取产品完成丝印和吸塑包装，解决了丝印和包装分开进行的问题，进而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及U盘加工技术领域，尤其涉及一种自动移印包装机。

背景技术

在U盘的生产过程中，U盘通常需要丝印文字、图案等，在丝印完成后再进行吸塑包装。

目前，现有U盘在生产过程中，丝印和包装都是分开进行，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动移印包装机，以使能够提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种自动移印包装机，包括丝印机、吸塑包装机，还包括传送带、第一夹具、第一机械手、转盘、电机、第二机械手、第二夹具以及工控机，其中，第一夹具及第二夹具用于固定产品，第二夹具设于转盘上，传送带设于转盘一侧，吸塑包装机设于转盘与传送带相对的另一侧，丝印机设于转盘上方对应位置；第一机械手设于传送带与转盘之间的上方对应位置，第二机械手设于转盘与吸塑包装机之间的上方对应位置；电机设于转盘底部且与转盘连接，用于驱动转盘转动；工控机与传送带、第一机械手、电机、第二机械手、丝印机及吸塑包装机电连接；使用时，将产品置于第一夹具内并将第一夹具放于传送带上，工控机控制传送带将第一夹具输送至第一机械手下方对应位置，第一机械手将产品抓取并放置于第二夹具内，工控机控制转盘转动，使第二夹具内的产品转动至丝印机下方对应位置完成丝印，转盘继续转动使第二夹具转动至第二机械手下的方对应位置，第二机械手将完成丝印的产品抓取并放置于吸塑包装机上完成包装。

进一步地，还包括气泵，气泵与工控机电连接，所述第一机械手包括第一吸嘴、第一气缸及第一丝杆滑轨，第一吸嘴与气泵管路连通，第一吸嘴设于第一气缸的活塞杆上，用于吸附抓取产品；所述第一气缸设于第一丝杆滑轨的滑座上，控制第一吸嘴上下活动；所述第一丝杆滑轨设于传送带与转盘之间的上方对应位置，控制第一吸嘴将产品从第一夹具抓取至第二夹具。

进一步地，所述第二机械手包括第二吸嘴、第二气缸及第二丝杆滑轨，第二吸嘴与气泵管路连通，第二吸嘴设于第二气缸的活塞杆上，用于吸附抓取产品；所述第二气缸设于第二丝杆滑轨的滑座上，用于控制第二吸嘴上下活动；所述第二丝杆滑轨设于转盘与吸塑包装机之间的上方对应位置，控制第二吸嘴将产品从第二夹具抓取至吸塑包装机上。

进一步地，还包括限位柱，所述限位柱设于传送带前端的上方对应位置，便于用户控制第一夹具放于传送带上的位置。

进一步地，还包括回收箱，所述回收箱设于传送带尾端，用于收集第一夹具。

本实用新型实施例通过提出一种自动移印包装机，包括丝印机、吸塑包装机、传送带、第一夹具、第一机械手、转盘、电机、第二机械手、第二夹具以及工控机，通过采用第一机械手、转盘以及第二机械手来抓取产品完成丝印和吸塑包装，解决了丝印和包装分开进行的问题，进而提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动移印包装机的立体结构图。

图2是本实用新型实施例的自动移印包装机的一个角度的结构示意图。

附图标号说明

丝印机10

吸塑包装机20