[实用新型]一种全自动接线端子智能组装机

权利要求书

1.一种全自动接线端子智能组装机，其特征在于：包括放螺母工位、放螺丝工位、锁螺丝工位；在放螺母工位的一侧设置端壳供料器和螺母供料器，所述端壳供料器选料及排料后产品端壳进入输送皮带轨道，所述放螺母工位的另一侧设置放螺丝工位、锁螺丝工位，所述放螺母工位由螺母供料器满足工位送料，每个工位通过接驳给进装置实现工位输送接驳。

2.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：还包括放弹片工位，所述放弹片工位位于螺母供料器和端壳供料器之间，所述放弹片工位由弹片供料器满足工位送料，通过弹片供料器放入产品弹片。

3.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述接驳给进装置，包括设置在端壳轨道上的气缸，所述气缸连接推杆，所述推杆的一侧设置线轨，所述线轨作为推杆前进方向的引导，所述推杆穿过进给件并与进给件固定，在进给件的一侧设置一弹簧，弹簧套在推杆上，两个弹簧倒钩固定进给件上，所述进给件的下端接触端壳轨道上的端壳；还包括到位检测装置，所述到位检测装置为设置在端壳轨道上的传感器，所述到位检测装置的旁侧设置定位珠；还包括满料检测装置，所述满料检测装置为设置在端壳轨道上的传感器。

4.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述放螺母工位，包括用于筛选方形螺母的供料器，所述供料器的下方设置方形弹簧，所述方形弹簧下端连接分料轨道；所述方形弹簧下端的一侧有分料气缸，所述分料气缸用于推送方形螺母，所述分料气缸的一侧设置推杆，所述推杆连接进料气缸；

还包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳，所述拨料气缸、定位销安装在步进驱动上，步进驱动使拨料气缸、定位销移动至分料轨道口位置。

5.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述放螺丝工位，包括位于端壳轨道上方的拨料气缸，所述拨料气缸安装有定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳上；包括位于端壳轨道上方的螺丝输送管，所述螺丝输送管的一端连接供料器，另一端连接夹嘴上方的螺丝入口；还包括步进驱动，所述拨料气缸及定位销安装在步进驱动上，所述步进驱动使拨料气缸的定位销作用在端壳后移动至夹嘴的下方；还包括压螺丝气缸，所述压螺丝气缸带动压杆向下动作，所述压杆位于夹嘴的上方；还包括定位气缸，所述定位气缸给予端壳定位，所述定位气缸位于端壳轨道的一侧。

6.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：所述锁螺丝工位，包括设置在端壳轨道一侧的拨料气缸，所述拨料气缸活动连接拨料块，拨料块内安装有两组定位销，所述拨料气缸推出带动定位销作用在端壳轨道上的端壳上，所述拨料气缸的下方设置带动拨料气缸、拨料块移动、使端壳移动至锁螺丝位置的步进驱动，所述端壳轨道的上方设置伺服电机，所述伺服电机的下方通过联轴器设置缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置锁付螺丝刀，在伺服电机的一侧设置带动伺服电机、联轴器、缓冲装置、锁付螺丝刀整个机构上下运动的锁螺丝气缸；

在锁付螺丝刀的一侧设置限位气缸，所述限位气缸连接限位件，在螺丝未锁付前，限位气缸推出限位件，使限位件位于锁付螺丝刀的上方，给予螺丝锁付的高度限位。

7.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：还包括成品检测分料工位，成品检测分料工位位于锁螺丝工位后，所述成品检测分料工位包括安装于全自动接线端子装配设备中锁螺丝位置前端底部的电感式传感器，所述电感式传感器用于检测锁付螺丝未达到合格高度以及螺纹出现坏牙锁付不到位的情况；包括设置在成品输送轨道一侧的分料气缸，所述分料气缸连接推块；还包括设置在成品输送轨道下侧的不合格品回收盒；还包括设置在成品输送轨道端侧的合格品料道。

8.如权利要求1所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：还包括工位控制盒和人机界面，人机界面设置参数，从2孔到12孔任意设置生产，工位和产品与水平台面呈一定倾斜角度，方便组装零件进入产品端壳。

9.如权利要求1-7中任一项所述的全自动接线端子智能组装机，其特征在于：全自动智能端子插头组装机分为两条生产线，分别为A生产线和B生产线，其每个工位动作相同。