[实用新型]选别机的检测下料装置

说明书

本实用新型公开了一种选别机的检测下料装置，包括安装板和外形呈圆形的玻璃转盘，玻璃转盘可转动安装于安装板，安装板上安装有电机，电机的转轴与玻璃转盘的转轴连接，安装板上沿玻璃转盘的圆周方向安装有左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件、右视组件和下料组件。本实用新型的检测下料装置，其具有体积小、能全面检测被测物的外观、使用灵活方便和下料速度快的特点。

技术领域

本实用新型属于选别机的零部件技术领域，涉及一种选别机的检测下料装置。

背景技术

选别机的检测下料装置用于检测被测物的外观，并将完成检测的被测物分类输出。目前，现有的检测下料装置，其往往存在一些不足点：1、整体体积较大，占用空间大；2、检测存在一定的局限性，无法有效对物件的外观进行全面检测；3、使用不够灵活方便；4、下料速度慢，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小、能全面检测被测物的外观、使用灵活方便和下料速度快的检测下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种选别机的检测下料装置，包括安装板和外形呈圆形的玻璃转盘，所述玻璃转盘可转动安装于所述安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的转轴与所述玻璃转盘的转轴连接，所述安装板上沿所述玻璃转盘的圆周方向安装有左视组件、上视组件、后视组件、前视组件、下视组件、右视组件和下料组件；

所述左视组件包括左视XY轴调节机构和左视视觉模组，所述左视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述左视视觉模组安装于所述左视XY轴调节机构的输出端；

所述上视组件包括上视XY轴调节机构和上视视觉模组，所述上视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述上视视觉模组安装于所述上视XY轴调节机构的输出端；

所述后视组件包括后视XY轴调节机构、后视Z轴调节机构和后视视觉模组，所述后视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述后视Z轴调节机构安装于所述后视XY轴调节机构的输出端，所述后视视觉模组安装于所述后视Z轴调节机构的输出端；

所述前视组件包括前视XY轴调节机构、前视Z轴调节机构和前视视觉模组，所述前视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述前视Z轴调节机构安装于所述前视XY轴调节机构的输出端，所述前视视觉模组安装于所述前视Z轴调节机构的输出端；

所述下视组件包括下视XY轴调节机构和下视视觉模组，所述下视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述下视视觉模组安装于所述下视XY轴调节机构的输出端；

所述右视组件包括右视XY轴调节机构和右视视觉模组，所述右视XY轴调节机构安装于所述安装板，所述右视视觉模组安装于所述右视XY轴调节机构的输出端；

所述下料组件包括安装箱，所述安装箱内设有若干个小料盒，每个所述小料盒配备一个第一吹料机构，所述安装箱内安装有第一大料盒和第二大料盒，所述第一大料盒配备一个第二吹料机构，所述第二大料盒配备一个第三吹料机构。

进一步的，所述左视XY轴调节机构、上视XY轴调节机构、后视XY轴调节机构、前视XY轴调节机构、下视XY轴调节机构和右视XY轴调节机构的结构相同。

进一步的，所述左视XY轴调节机构包括Y轴支撑板、Y轴滑块、Y轴螺杆、X轴滑板、X轴螺杆，所述Y轴支撑板上加工有Y轴滑轨，所述Y轴滑块可移动安装于所述Y轴滑轨，所述Y轴支撑板的一端设有安装座，所述Y轴支撑板的另一端设有可转动的Y轴扭块，所述Y轴螺杆的一端连接于所述Y轴扭块，另一端与Y轴滑块螺纹连接，所述Y轴滑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑板可移动安装于所述X轴滑轨，所述X轴滑板的一端设有可转动的X轴扭块，所述X轴螺杆的一端连接于X轴扭块，另一端与所述Y轴滑块螺纹连接，所述左视视觉模组安装于所述X轴滑板上。

进一步的，所述后视Z轴调节机构与前视Z轴调节机构的结构相同。