[实用新型]一种弹簧自动装配设备

说明书

本实用新型公开了一种弹簧自动装配设备，包括机架且机架内设置有底板，底板之间安装有线体，线体的顶部安装有托盘；线体的一侧设置有X轴线性模组，X轴线性模组的顶部安装有Y轴线性模组，Y轴线性模组的一边侧安装有Z轴线性模组；线体的另一侧安装有弹簧分料组件；弹簧分料组件的两侧分别安装有第一振动盘和第二振动盘；底板的一侧安装有控制柜，控制柜位于机架内。本实用新型的第一振动盘和第二振动盘将弹簧送到弹簧分料组件上，X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组抓取弹簧，将弹簧装配到托盘上的产品中，完成装配，托盘流入下一工位；采取弹簧自动送料，自动抓取装配，可以实现连续性生产，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配设备，特别涉及一种弹簧自动装配设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

现在在进行弹簧装配的时候，都是采用人工进行装配的方式，不但导致生产效率低，而且会导致产品的一致性不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种弹簧自动装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种弹簧自动装配设备，包括机架且所述机架内设置有底板，所述底板之间安装有线体，所述线体的顶部安装有托盘；所述线体的一侧设置有X轴线性模组，所述X轴线性模组的顶部安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的一边侧安装有Z轴线性模组；所述线体的另一侧安装有弹簧分料组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧分料组件的两侧分别安装有第一振动盘和第二振动盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的一侧安装有控制柜，所述控制柜位于所述机架内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线体设置有两组。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的第一振动盘和第二振动盘将弹簧送到弹簧分料组件上，X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组抓取弹簧，将弹簧装配到托盘上的产品中，完成装配，托盘流入下一工位；采取弹簧自动送料，自动抓取装配，可以实现连续性生产，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、线体；2、控制柜；3、机架；4、底板；5、托盘；6、X轴线性模组；7、Y轴线性模组；8、Z轴线性模组；9、第一振动盘；10、第二振动盘；11、弹簧分料组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种弹簧自动装配设备，包括机架3且机架3内设置有底板4，底板4之间安装有线体1，线体1的顶部安装有托盘5；线体1的一侧设置有X轴线性模组6，X轴线性模组6的顶部安装有Y轴线性模组7，Y轴线性模组7的一边侧安装有Z轴线性模组8；线体的另一侧安装有弹簧分料组件11。

进一步的，弹簧分料组件11的两侧分别安装有第一振动盘9和第二振动盘10，方便第一振动盘9和第二振动盘10将弹簧送到弹簧分料组件11上，X轴线性模组6、Y轴线性模组7和Z轴线性模组8抓取弹簧，将弹簧装配到托盘5上的产品中。