[实用新型]一种锂电池夹取装置

说明书

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种锂电池夹取装置，包括支架、分设在支架左右两端的夹取机构及分别驱动夹取机构沿Y轴运动的驱动机构，驱动机构包括有分设在支架前后两端的同步轮组、驱动支架前后两端的同步轮组同时转动的转动轴、分别套接在同步轮组上的传动带，同步轮组沿Y轴设置，夹取机构固接在传动带上，夹取机构随传动带运动，本实用新型采用分设在支架左右两端的夹取机构分别夹取锂电池进行装盘及换盘，第一驱动机构与第二驱动机构错位安装的方式固装在支架上，第一驱动机构的传动带穿过第二驱动机构的转动轴套接在同步轮组上，设备占地面积小，结构紧凑，提升设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种锂电池夹取装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂电池具有使用寿命相对较长，具备高功率承受力、绿色环保等优点，在市场上得到了广泛的应用。

在锂电池的生产过程中，通过夹取组件抓取锂电池进行装盘换盘作业，为提高效率，通常采用两组夹取组件独立控制抓取锂电池作业，其要实现两组Y轴坐标夹取组件独立控制，需导入一组双动子模组结构，该结构设计复杂而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种锂电池夹取装置，本实用新型采用的技术手段如下：

一种锂电池夹取装置，包括支架、分设在支架左右两端的夹取机构及分别驱动夹取机构沿Y轴运动的驱动机构，所述驱动机构包括有分设在支架前后两端的同步轮组、驱动支架前后两端的同步轮组同时转动的转动轴、分别套接在同步轮组上的传动带，所述同步轮组沿Y轴设置，所述夹取机构固接在传动带上，夹取机构随传动带运动。

进一步，所述夹取机构包括有沿X轴设置在支架上的横梁、设置在横梁上的至少2个夹爪，所述横梁的前后两端分别固接在2个传动带上。

进一步，所述夹取机构还包括有设置在横梁上的直线滑台、设置在直线滑台上端的第二动力件，所述夹爪设置在直线滑台的下端，第二动力件驱动夹爪沿Z轴运动。

进一步，所述夹取机构还包括有旋转气缸，所述旋转气缸设置在第二动力件的下端，所述夹爪设置在旋转气缸的下端，旋转气缸驱动夹爪转动。

进一步，所述驱动机构分为第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构的转动轴为第一转动轴，第二驱动机构的转动轴为第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴分设在支架的左右两端。

进一步，所述同步轮组的主动轮分别固接在转动轴的两端，所述第一转动轴的2个主动轮距离大于第二转动轴的2个主动轮距离。

进一步，所述支架上沿Y轴方向设置有第一直线导轨，移料机构设置在第一直线导轨上，沿第一直线导轨滑动。

进一步，所述横梁上设置有第二直线导轨，直线滑台设置在第二直线导轨上，沿第二直线导轨滑动。

本实用新型的有益效果是：

①本实用新型采用分设在支架左右两端的夹取机构分别夹取锂电池进行装盘及换盘，在一个夹取机构对锂电池装盘工作同时另一个夹取机构可以进行换盘工作，提升设备的生产效率；

②本实用新型采用两个结构相同的夹取机构完成锂电池的装盘及换盘工作，设备的结构简单，降低设备设计成本，易于维护；

③本实用新型采用传动带套接同步轮组驱动夹取机构运动，使夹取机构的前后两端同时运动，提升设备的控制精度；

④本实用新型采用第一驱动机构与第二驱动机构错位安装的方式固装在支架上，第一驱动机构的传动带穿过第二驱动机构的转动轴套接在同步轮组上，设备占地面积小，结构紧凑。

附图说明