[实用新型]一种柔性控制手柄

权利要求书

1.一种柔性控制手柄，其特征在于：包括用于连接绳缆及物体的芯轴1、用于采集物体升降方向及升降速度需求并输出相应控制信号的手柄组件2；所述芯轴1贯穿于手柄组件2内部，通过人手控制手柄组件2沿着芯轴1上下移动向升降设备输出相应的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述手柄组件2包括外套管201，所述外套管201一端设有下端盖202、另一端连接有接口板座203，所述外套管201与接口板座203连接处设置有绝缘隔环213；所述接口板座203连接有接口板204并安装有上端盖205；所述外套管201内部安装有固定座206，所述固定座206内侧安装有内套管207，所述内套管207的两端分别固定于下端盖202、接口板座203；所述内套管207两端内壁均设有导向轴承座208，所述导向轴承座208安装有导向轴承209；所述芯轴1安装于导向轴承209，并固定安装有上磁块101、下磁块102，所述芯轴1在上磁块101与上部的导向轴承座208之间套设有上弹簧103、在下磁块102与下部的导向轴承座208之间套设有下弹簧104。

3.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述下端盖202、接口板座203、上端盖205均设有与芯轴1适配的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述手柄组件2还包括设置在固定座206上的控制板210、弹簧211、传感器212；所述传感器212设置在上磁块101、下磁块102之间；所述弹簧211一端固定在控制板210上，另一端抵接于外套管201；所述控制板201与所述接口板204电连接。

5.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述外套管201为导电材质。

6.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述下端盖202为绝缘材质或者涂有绝缘涂层。

7.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述内套管207可以是一个整体，也可以是分别设置在固定座206两侧的两个部分。

8.根据权利要求2所述的一种柔性控制手柄，其特征在于：所述接口板座203采用绝缘材料或非绝缘材料制成；若采用绝缘材料可不设置绝缘隔环213。