[实用新型]一种锂电池精确焊接封装设备

说明书

本实用新型公开了一种锂电池精确焊接封装设备，包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。本实用新型的有益效果在于：极大的提高了加工效率，质量更好，并且针对不同型号的锂电池可以采用不同的程序，兼容性更强。

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备设计领域，特别是涉及一种锂电池精确焊接封装设备。

背景技术

传统的锂电池焊接及封装设备，是通过手工分开进行的，将胶壳、保护板、正负极片一一安装在电芯上，并进行焊接，工作效率很低，而且封装及焊接的质量得不到保证，后来出现了一些半自动化封装及焊接设备，人工仅需进行一些辅助性操作，由设备进行封装及焊接操作，成品的速度得到了极大的提升，而且质量也能够得到保证，是目前大多数锂电池生产厂家都在使用的方式，虽然这些半自动化设备的工作原理不尽相同，但都有个共同的缺点，始终将焊接及封装分作两个工序，这样还是比较耗时，而且设备的兼容性不高，仅能针对某一类或某些型号的锂电池进行加工，一种新型的锂电池需要加工的话可能就要更换设备，使得生产成本变大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一种锂电池精确焊接封装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种锂电池精确焊接封装设备，包括工作台、主机械爪、辅机械爪、点焊机，所述工作台上侧设置有一号点焊臂，所述一号点焊臂对面的工作台位置设置有二号点焊臂，所述二号点焊臂一侧设置有二号抓取臂，所述二号抓取臂对面的工作台位置设置有一号抓取臂，所述一号抓取臂及所述二号抓取臂一侧的所述工作台表面均设置有零件台，所述一号点焊臂最底端设置有第一轴，所述第一轴上侧设置有第一机架，所述第一机架上侧设置有第二轴，所述第二轴上侧设置有第二机架，所述第二机架上侧设置有第三轴，所述第三轴上侧设置有第三机架，所述第三机架上侧设置有第四轴，所述第四轴上设置有所述点焊机，所述一号抓取臂最顶端设置有所述辅机械爪，所述二号抓取臂最顶端设置有所述主机械爪。

上述结构中，当传送带将电芯到达预定位置后停止，所述二号抓取臂及所述一号抓取臂将放置在所述零件台上的胶壳、保护板、正负极片等封装零件一一抓取到电芯处安装，同时所述一号点焊臂与所述二号点焊臂对这些封装零件进行点焊加工，加工完成后传送带重新进给，使新的电芯到达预定位置进行加工。

为了进一步提高焊接封装质量，所述工作台与所述零件台通过螺钉紧固相连，所述一号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述二号点焊臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述一号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连，所述二号抓取臂与所述工作台通过螺钉紧固相连。

为了进一步提高焊接封装质量，所述第一轴与所述第一机架同轴相连，所述第一机架与所述第二轴同轴相连。

为了进一步提高焊接封装质量，所述第二轴与所述第二机架同轴相连，所述第二机架与所述第三轴同轴相连。

为了进一步提高焊接封装质量，所述第三轴与所述第三机架同轴相连，所述第三机架与所述第四轴同轴相连，所述第四轴与所述点焊机同轴相连。

为了进一步提高焊接封装质量，所述一号抓取臂与所述辅机械爪通过螺钉紧固相连，所述二号抓取臂与所述主机械爪通过螺钉紧固相连。

本实用新型的有益效果在于：将两个工序整合成一个工序，极大的提高了加工效率，通过程序控制的四台机械臂能够精确的进行焊接封装，质量更好，并且针对不同型号的锂电池可以采用不同的程序，兼容性更强。

附图说明