[实用新型]螺栓拧紧控制设备

权利要求书

1.一种螺栓拧紧控制设备，其特征在于，该设备包括：

螺栓拧紧装置；

扭矩传感器，用于检测所述螺栓拧紧装置在对螺栓进行拧紧过程中施加至螺栓的实际扭矩；以及

主控制器，与所述扭矩传感器连接，根据在所述实际扭矩达到设定扭矩的情况下，控制所述螺栓拧紧装置停机，并控制该螺栓拧紧装置对下个螺栓进行拧紧。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

移动装置，用于悬挂所述螺栓拧紧装置，并控制所述螺栓拧紧装置横向移动至相应螺栓上方的设定位置。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述移动装置为弹簧平衡器。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

就位检测装置，安装在所述螺栓侧方的支撑架上，用于检测所述移动装置是否将所述螺栓拧紧装置移动至相应螺栓上方的设定位置。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述就位检测装置包括：

触击板，用于接收所述螺栓拧紧装置横向移动时的触击；

微动开关，安装在所述触击板与支撑板的夹缝中，在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下触发；以及

接近开关，与所述主控制器连接，用于检测所述微动开关是否触发，并在所示微动开关触发的情况下向所述主控制器发送就位信号。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述微动开关的触发形式包括：

在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下弹出金属簧片；

在所述螺栓拧紧装置触击所述触击板的情况下发光。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述接近开关包括：

电感接近开关，在检测到所述微动开关弹出所述金属簧片的情况下发送所述就位信号；

光感接近开关，在检测到所述微动开关发光的情况下发送所述就位信号。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述主控制器还用于根据所述接近开关发送的就位信号控制所述螺栓拧紧装置进行拧紧作业。