[实用新型]一种自动拧螺丝设备

说明书

一种自动拧螺丝设备，包括底座，所述底座上设有工作台、用于放置螺钉的第一振动盘和用于放置螺母的第二振动盘，第一振动盘和工作台之间设有输送螺钉的第一输送轨道，第二振动盘和工作台之间设有输送螺母的第二输送轨道；在所述工作台上，第一输送轨道的出口位于第二输送轨道出口的上方，所述工作台上设有用于固定或放松所输送的螺钉的第一固定组件以及用于固定或放松所输送的螺母的第二固定组件；所述工作台上方设有装配组件，所述装配组件用于将第一固定组件上的螺钉旋拧至第二固定组件上的螺母内。本实用新型可自动将螺钉和螺母组装起来，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其是一种自动拧螺丝设备。

背景技术

螺丝，包括彼此匹配的螺钉和螺母，是机械领域最为常见的小部件，常用作部件之间的连接和固定。通常，螺钉和螺母是分开生产的，但是在使用时，都需要配套使用，因此，在螺钉和螺母生成加工完成后，还存在一个将螺钉和螺母组装的工序，现有技术中，这种拧螺丝的操作都基于人工，人工操作的速度受限于工人的技能和主管意识等，使得生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动拧螺丝设备，可自动将螺钉和螺母组装起来，提升生产效率。

一种自动拧螺丝设备，包括底座，所述底座上设有工作台、用于放置螺钉的第一振动盘和用于放置螺母的第二振动盘，第一振动盘和工作台之间设有输送螺钉的第一输送轨道，第二振动盘和工作台之间设有输送螺母的第二输送轨道；在所述工作台上，第一输送轨道的出口位于第二输送轨道出口的上方，所述工作台上设有用于固定或放松所输送的螺钉的第一固定组件以及用于固定或放松所输送的螺母的第二固定组件；所述工作台上方设有装配组件，所述装配组件用于将第一固定组件上的螺钉旋拧至第二固定组件上的螺母内。

优选的，所述第一固定组件包括第一卡板以及与第一卡板相连的第一气缸，所述第一卡板上设有延伸至端面的第一卡槽，所述第一气缸用于驱动第一卡板沿所述第一卡槽的延伸方向移动；当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，第一输送轨道输送的螺钉卡入所述第一卡槽。

优选的，所述第二固定组件包括第二卡板以及与第二卡板相连的第二气缸，所述第二气缸用于驱动第二卡板向第二输送轨道的出口移动以承接第二输送轨道输送的螺母；所述第二卡板上还设有沿第二卡板移动方向延伸至端面的第二卡槽，所述第二卡槽用于供所述螺钉穿过。

优选的，所述第一卡槽的延伸方向和第二卡槽的延伸方向垂直。

优选的，所述第一卡槽的侧壁形成插杆，当第一气缸驱动第一卡板向前伸出时，所述插杆伸入到第一输送轨道上相邻两个螺钉之间，以使螺钉沿插杆的延伸方向进入所述第一卡槽。

优选的，所述第一卡槽的宽度小于所述螺钉的螺钉头的半径。

优选的，所述装配组件包括竖向延伸的竖向导轨以及固定在所述竖向导轨上并可在竖向导轨上移动的拧螺丝机。

优选的，所述工作台上还设有贯穿的供组装完成的螺丝通过的通道，所述通道的下方设有收集箱。

本实用新型中，第一振动盘和第二振动盘分别通过相应的轨道向工作台输送螺钉和螺母，工作台上的第一固定组件可以固定输送来的螺钉，第二固定组件可以固定输送来的螺母，装配组件从上方将螺钉旋拧至螺母内，完成对螺钉和螺母的组装，整个过程自动化实现，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的自动拧螺丝设备的俯视示意图；

图2为本实用新型一种实施例的自动拧螺丝设备的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型一种实施例的第一卡板和第二卡板的结构示意图。

具体实施方式