[实用新型]包装机器人码垛机抓手

说明书

本实用新型公开了一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机器人，具体为一种包装机器人码垛机抓手，属于包装机器人码垛系统应用领域。

背景技术

包装机器人码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

在实际操作过程中，由于纸箱的型号不同，因此每更换一次纸箱，码垛机抓手要随之更换，使用便捷性不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机抓手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机抓手，包括抓手固定板块、挤压板固定板块、抓手模块、挤压板固定轴和挤压板，所述抓手固定板块固定在所述挤压板固定板块上，所述抓手模块固定在所述抓手固定板块上，所述挤压板固定轴固定在所述挤压板固定板块侧壁上，所述挤压板固定在所述挤压板固定轴前端，所述抓手模块延伸至所述挤压板固定板块内部，所述挤压板固定轴可伸缩的固定在所述抓手模块上。

优选地，所述抓手模块包括外壳、底盘和固定盘，所述固定盘固定在所述外壳上表面，所述外壳和所述底盘之间通过若干支撑柱相连，所述外壳内设有连轴和电机，所述电机上设有转轴，所述连轴一端设有连轴通槽，所述底盘内表面设有连轴固定子，所述连轴固定在所述转轴上，所述连轴固定子固定在所述连轴通槽内。

优选地，所述外壳和所述底盘的直径相同，所述固定盘的直径为所述外壳直径的1.2倍，所述支撑柱的长度与所述连轴的长度相同。

优选地，所述抓手固定板块表面设有抓手模块穿孔，所述抓手模块穿孔的直径与所述外壳的直径相同，所述底盘贯穿所述抓手模块穿孔，所述外壳螺旋固定在所述抓手模块穿孔内，所述固定盘焊接在所述抓手模块穿孔表面。

优选地，所述挤压板固定轴包括固定柱和弹簧柱，所述弹簧柱和所述固定柱之间设有分隔板，所述固定柱和所述弹簧柱分别固定在所述分隔板的两侧，所述弹簧柱前端设有弹簧柱固定模块，所述弹簧柱固定模块上设有链条出口，所述分隔板上设有链条固定盘，所述链条固定盘和所述弹簧柱在同一侧，所述链条固定盘上焊接有链条，所述链条贯穿所述链条出口并延伸出所述弹簧柱固定模块表面。

优选地，所述弹簧柱的直径为所述固定柱直径的1.2倍，所述分隔板的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定模块的直径为所述弹簧柱直径的1.2倍。

优选地，所述挤压板固定板块上设有底盘通槽，所述挤压板固定板块侧壁上设有固定轴穿孔，所述固定轴穿孔延伸至所述底盘通槽侧壁上，所述固定轴穿孔与所述底盘通槽连通。

优选地，所述固定轴穿孔的直径与所述弹簧柱的直径相同，所述弹簧柱固定在所述固定轴穿孔内，所述弹簧柱固定模块焊接在所述底盘通槽侧壁上。

优选地，所述连轴侧壁上设有固定环，所述固定环上设有链条扣，所述链条固定在所述链条扣上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人码垛机抓手，可以自动调节抓手的长度，适用多种型号的纸箱，提高了传统码垛机的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型抓手模块整体结构示意图。