[实用新型]包装机器人装箱机旋转润滑装置

说明书

本实用新型公开了一种包装机器人装箱机旋转润滑装置，包括抓手臂、连接盘和抓手，所述连接盘焊接在所述抓手表面，所述抓手臂与所述连接盘相连，所述抓手臂和所述连接盘之间设有润滑装置，所述润滑装置顶部设有电机，所述电机底部设有转轴，所述润滑装置底部设有润滑模块，所述润滑模块固定在所述润滑装置内侧壁上，所述润滑模块中间设有连接盘通孔，所述连接盘贯穿所述连接盘通孔并与所述转轴相连。本实用新型公开的包装机器人装箱机旋转润滑装置，可以自动对抓手和抓手臂的连接处添加润滑油，确保抓手和抓手臂的连接处始终处于润滑状态，降低劳动力的同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机器人装箱系统，具体为一种包装机器人装箱机旋转润滑装置，属于包装机器人装箱系统应用领域。

背景技术

包装机器人装箱机可以自动将物品从输送带上取出并装入包装箱内，在这个过程中，一些情况下需要转动抓手将物品从输送带上提出。

抓手经常转动，为了避免抓手与抓手臂之间的磨损，需要人工定时添加润滑油，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人装箱机旋转润滑装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人装箱机旋转润滑装置，包括抓手臂、连接盘和抓手，所述连接盘焊接在所述抓手表面，所述抓手臂与所述连接盘相连，所述抓手臂和所述连接盘之间设有润滑装置，所述润滑装置顶部设有电机，所述电机底部设有转轴，所述润滑装置底部设有润滑模块，所述润滑模块固定在所述润滑装置内侧壁上，所述润滑模块中间设有连接盘通孔，所述连接盘贯穿所述连接盘通孔并与所述转轴相连。

优选地，所述连接盘包括上连接盘、连轴和下连接盘，所述连轴上端螺旋固定在所述上连接盘底表面，所述连轴下端焊接在所述下连接盘表面，所述上连接盘固定在所述转轴底部，所述上连接盘的直径大于所述连接盘通孔的直径小于所述润滑装置的内径，所述连轴的长度与所述润滑模块的高度一致。

优选地，所述润滑模块为圆柱体结构，所述润滑模块厚度为所述润滑装置内径的1/5。

优选地，所述连轴的直径与所述连接盘通孔直径相同，所述连轴贯穿所述连接盘通孔，所述下连接盘的型号与所述上连接盘的型号一致。

优选地，所述润滑模块内设有润滑油层和吸油棉层，所述润滑油层和所述吸油棉层之间密封固定有分隔板，所述分隔板上分布有若干个吸油管通孔，所述润滑模块表面设有若干吸油棉出口，所述润滑油层内填充有润滑油，所述吸油棉层内填充有吸油棉。

优选地，所述吸油棉层内设有吸油棉固定架，所述吸油棉固定架底部设有若干个吸油管，所述吸油管与所述吸油管通孔相对应，所述吸油棉固定架内设有吸油棉固定槽，所述吸油棉固定在所述吸油棉固定槽内，所述吸油棉底部设有若干吸油棉柱，所述吸油棉柱与所述吸油管相匹配，所述吸油棉柱伸入所述吸油管内并延伸至所述吸油管底表面，所述吸油棉上表面设有若干吸油棉凸块，所述吸油棉凸块与所述吸油棉出口相匹配，所述吸油棉凸块伸入所述吸油棉出口并延伸至所述吸油棉出口上表面。

优选地，所述吸油管侧壁上设有若干进油孔，所述进油孔的直径为2～3mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人装箱机旋转润滑装置，可以自动对抓手和抓手臂的连接处添加润滑油，确保抓手和抓手臂的连接处始终处于润滑状态，降低劳动力的同时提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型润滑装置内部结构示意图。

图3为本实用新型润滑模块内部结构示意图。

图4为本实用新型吸油棉和吸油棉固定架连接结构示意图。