[实用新型]包装机器人装箱机折叠推压臂

权利要求书

1.一种包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：包括推压臂(1)、电机固定罩(2)、电机(3)、转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7)，所述电机固定罩(2)上设有焊接架(4)，所述推压臂(1)固定在所述焊接架(4)上，所述电机(3)固定在所述电机固定罩(2)内部，所述转轴(5)固定在所述电机(3)上并延伸出所述电机固定罩(2)表面，所述连杆(6)与所述转轴(5)相连，所述挤压球(7)固定在所述连杆(6)前端。

2.根据权利要求1所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7)的个数均为两个，所述转轴(5)、连杆(6)和挤压球(7)分别呈对称结构分布在所述电机(3)两侧，所述转轴(5)表面设有螺旋槽孔(8)，所述连杆(6)螺旋固定在所述螺旋槽孔(8)内。

3.根据权利要求1所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述挤压球(7)的直径为所述电机固定罩(2)直径的1.2倍。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述连杆(6)包括外杆(9)和内杆(10)，所述外杆(9)为顶部开口的中空结构，所述外杆(9)底部设有弹簧柱(13)，所述弹簧柱(13)上表面设有固定板(14)，所述固定板(14)表面设有内杆固定槽(15)，所述外杆(9)侧壁上设有若干销穿孔(16)，所述内杆(10)上销固定通槽(11)，所述销固定通槽(11)内设有固定销(12)，所述固定销(12)贯穿所述销固定通槽(11)，所述固定销(12)尾端设有紧固螺母(17)，所述内杆(10)固定在所述内杆固定槽(15)内。

5.根据权利要求4所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述内杆固定槽(15)为螺纹槽，所述内杆(10)为螺纹管，所述内杆(10)螺旋固定在所述内杆固定槽(15)内。

6.根据权利要求4所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述销穿孔(16)的个数为3个，每个销穿孔(16)之间的间隔距离为2～5cm，所述弹簧柱(13)的直径小于所述固定板(14)的直径，所述固定板(14)的侧壁与所述外杆(9)内壁相抵。

7.根据权利要求1所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述电机固定罩(2)为两端开口结构，所述电机固定罩(2)上设有前固定板(18)和后固定板(19)，所述前固定板(18)和所述后固定板(19)型号一致，所述前固定板(18)和所述后固定板(19)表面均设有转轴穿孔(20)，所述转轴穿孔(20)的直径与所述转轴(5)的直径相同，所述前固定板(18)上设有若干铆钉(21)，所述电机固定罩(2)侧壁上设有若干铆钉孔(22)，所述后固定板(19)上固定有若干铆钉固定槽(23)，所述铆钉(21)、铆钉孔(22)和所述铆钉固定槽(23)两两对应，所述铆钉(21)贯穿所述铆钉孔(22)并固定在所述铆钉固定槽(23)内。

8.根据权利要求7所述的包装机器人装箱机折叠推压臂，其特征在于：所述转轴(5)贯穿所述转轴穿孔(20)并分别延伸出所述前固定板(18)表面和所述后固定板(19)表面。