[实用新型]一种扶手焊接平台

说明书

本实用新型涉及扶手加工领域，特别涉及一种扶手焊接平台，其技术方案要点是包括台架、焊接机械手、抓管固定组件和滑移固定组件，抓管固定组件和滑移固定组件均设置在台架上，所述滑移固定组件包括与台架滑移固定连接的滑块，所述滑块沿台架长度方向滑移，滑块上表面开有与连接片适配的插槽。解决了原有固定组件不能适应多种固定需求的问题，增加了适用范围。

技术领域

本实用新型涉及扶手加工领域，特别涉及一种扶手焊接平台。

背景技术

如图1所示，一种扶手7包括抓管71和连接片72，抓管71是一个弯折的圆管，其两端弯折形成连接部712，两端连接部712之间的抓管71为把手711，连接部712的端面与连接片72焊接。在焊接连接片72的过程中需要将连接片72与抓管71分别固定，并使连接片72的一面与连接部712端面抵接，连接片72与连接部712抵接的一面光滑设置，焊接过程常采用机械手完成。一种机械手，包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接组件、焊枪和送丝装置，连接壳体内固定设置有伺服电机、减速器和转动轴，伺服电机处于减速器的上端，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接；减速器的输出端连接有转动轴，转动连接件置于连接壳体的下端，转动轴向下穿出连接壳体与转动连接件的一端固定连接；转动连接件远离转动轴的一端与焊枪固定连接，送丝装置置于焊枪的一侧，并与焊枪固定连接，焊枪绕连接部712与连接片72抵接的部分旋转一周完成焊接。

现有的扶手焊接设备，如公开号为CN202123334U所示的中国专利，包括有台架，在台架上设有导轨，在台架上还设有可夹紧抓管71端部的夹紧组件，在焊接平台上还设有可将连接片72焊接到抓管71上的焊枪组件和调节焊枪组件位置的调节结构。

但这种设备只针对某一种长度的把手711的抓管71，如果加工时各抓管71的把手711的长度不一致，那这种装置的夹紧组件不能调节，不能适应多种长度把手711的抓管71的加工需求，适用范围窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扶手焊接平台，该平台能固定多种长度把手的抓管，适用范围广。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种扶手焊接平台，包括台架、焊接机械手、抓管固定组件和连接片固定组件，抓管固定组件和连接片固定组件均设置在台架上，连接片固定组件包括定位块以及开在定位块上表面的插槽，所述插槽与连接片适配，所述定位块沿台架长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，定位块沿台架的长度方向滑移，定位块与抓管固定组件之间的距离可调，可适应不同长度把手的加工，增加了适用范围。在定位块上开槽使连接片与插槽插接，连接片焊接好之后解除对抓管的固定，取下抓管，连接片跟随抓管从插槽内移出，不必再去解除对连接片的固定，结构简单方便。

进一步的，所述插槽的深度与连接片的厚度相同。

通过采用上述技术方案，插槽的深度与连接片厚度相同，连接片放入卡槽后滑块的表面不会有凹陷，焊接机械手在焊接时不会被卡槽的边缘干涉，增加了焊接机械手的活动范围。

进一步的，所述抓管固定组件包括主快夹、挡块和支撑杆，所述主快夹和挡块分别设置在台架上表面的两侧，所述挡块靠近主快夹的一侧与支撑杆固接。

通过采用上述技术方案，将把手夹在主快夹和挡块之间，进行初步固定。支撑杆对抓管起支撑作用，抵消了重力对抓管的影响，主快夹和挡块对抓管的摩擦力全部用来固定抓管，而不必分摊出一部分去抵消抓管的重力，使抓管固定的更牢靠。

进一步的，所述滑移固定组件还包括两个辅快夹，所述两个辅快夹分别设置在台架两端，固定抓管时，所述两个辅快夹分别与抓管的两端抵接。

通过采用上述技术方案，从抓管的两端对抓管进行辅助固定，一方面使抓管固定的更牢固，另一方面，当主快夹发生意外不可用时，辅快夹同样起到固定作用，使加工不受影响。