[实用新型]一种可检测货物的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201820069917.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207903267U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韩圣男;吴王东;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 滑动组件 货架 叉齿组件 本实用新型 光电传感器 控制系统 提升机构 可检测 地盘 货位 简化系统 物流仓储 在线安装 货物 可伸缩 导轨 回转 匹配 | ||
1.一种可检测货物的自动导引运输车，包括本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构和控制系统，其特征在于，还包括光电传感器，设置于所述叉齿组件上；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上；所述控制系统用于对所述自动导引运输车的控制。
2.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述光电传感器设置为漫反射型光电。
3.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述光电传感器固定于所述叉齿组件的前端底部；所述叉齿组件的前端是指背向本体货架的一端。
4.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述本体货架设置有至少一层。
5.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述提升机构设置于所述本体货架上方。
6.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述控制系统独立设置于所述自动导引运输车之外，与所述自动导引运输车通过电气连接。
7.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述导轨垂直于所述地盘。
8.如权利要求1所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述地盘包括两只支脚；所述两只支脚突出于所述本体货架的一侧，与所述导轨同侧。
9.如权利要求8所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述两只支脚底面与所述地盘底面位于同一平面。
10.如权利要求8所述的一种可检测货物的自动导引运输车，其特征在于，所述地盘是一体的。
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