[实用新型]注塑工艺通用取件工装

说明书

本实用新型注塑模具设备技术领域，公开了一种注塑工艺通用取件工装，包括固定座、支撑臂，所述固定座用于安装在注塑设备的机械臂上，所述支撑臂固定在所述固定座上，在所述支撑臂上设置若干个工作臂，所述工作臂与所述支撑臂呈垂直布置，所述工作臂通过滑动机构设置在所述支撑臂上，所述工作臂在所述滑动机构的驱动下能够在所述支撑臂上滑动，在所述工作臂上通过移动机构设置若干个移动块，所述移动块在移动机构的驱动下能够在所述工作臂上移动，所述移动块上设置夹持部，所述夹持部用于对注塑件的取件。本实用新型的取件可根据产品结构进行调节，以满足新项目试模及时性要求，并降低项目批量生产期间工装管理使用成本。

技术领域

本实用新型注塑模具设备技术领域，特别是一种注塑工艺通用取件工装。

背景技术

注塑是塑胶制品的主要生产方式，具有效率高，加工精度高，生产成本低等特点。产品注塑成型后，取出方式有工装取出和人工取出两种。人工取出方式，缺点明显，例如半自动模式生产、效率低、人工成本高、不安全、不稳定，目前已逐步淘汰。工装取出方式，安全稳定、效率高，能够满足规模化、自动化、智能化生产的需求，现已推广使用。

目前行业内取出工装与产品一般是专用匹配的，是由生产企业自制，通过参照产品结构，利用铝合金支撑杆并安装吸盘或夹头自行设计制作的。这样的工装往往制作周期长，在试模过程中一旦调试未达到预期效果，再修改工装会比较困难、繁琐、成本高。完成调试后，这个工装只能生产这一个产品，是专用定制的工装。并且，企业一般有多个产品，就有很多不同工装，占用面积大，增加管理困难，往往会增加技术员寻找相匹配工装的时间，不利于精益生产和准时化生产。

因此，现有技术中的传统取件工装存在以下不足及缺点：

①传统工装制作周期长，调试过程中不易变更；

②传统工装是定制的、专用的，一个工装只能生产一个产品；

③传统工装在企业不同产品生产中，管理使用成本高；

④传统工装进出气管全部都是外露的，容易与产品等缠绕，且不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种注塑工艺通用取件工装，取件位置可调节，以满足新项目试模及时性要求，并降低项目批量生产期间以及企业工装管理使用成本。

本实用新型采取的技术方案是：

一种注塑工艺通用取件工装，其特征是，包括固定座、支撑臂，所述固定座用于安装在注塑设备的机械臂上，所述支撑臂固定在所述固定座上，在所述支撑臂上设置若干个工作臂，所述工作臂与所述支撑臂呈垂直布置，所述工作臂通过滑动机构设置在所述支撑臂上，所述工作臂在所述滑动机构的驱动下能够在所述支撑臂上滑动，在所述工作臂上通过移动机构设置若干个移动块，所述移动块在移动机构的驱动下能够在所述工作臂上移动，所述移动块上设置夹持部，所述夹持部用于对注塑件的取件。

进一步，所述工作臂数量为2至5个。

进一步，每一个工作臂上的移动块数量为2至5个。

进一步，所述工作臂内设置气路，气路的进气口和出气口成对的设置在所述工作臂的一端。

进一步，所述工作臂两侧设置支气路，支气路的气口设置在所述工作臂的两侧，所述夹持部与所述支气路相连接，所述支气路控制所述夹持部工作。

进一步，所述工作臂内置的进气口和出气口连接至注塑设备的气源。

进一步，所述夹持部为吸盘或夹板。

进一步，所述夹持部上设置垫片。

进一步，所述支撑臂上设置刻度尺。

进一步，所述工作臂上设置刻度尺。