[实用新型]一种工件清洗系统

权利要求书

1.一种工件清洗系统，包括清洗仓(1)、设于清洗仓(1)内用于放置工件的支撑台(2)、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪(3)，其特征在于：所述取料机构包括安装座(41)、一端转动连接于安装座的至少两个夹爪(5)、驱动夹爪(5)夹持或放松工件的第一驱动件(42)、驱动安装座(41)带动夹爪(5)周向转动的第二驱动件(61)，所述位于安装座(41)正上方的第二驱动件(61)，通过转动轴(62)与安装座(41)相连。

2.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述夹爪(5)呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端(51)，另一端与第一驱动件(42)相连。

3.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述夹爪(5)还包括弯折部(52)，所述安装座(41)内设有至少两个固定轴(43)，所述弯折部(52)连接于该固定轴(43)，夹爪(5)以该固定轴(43)为支点转动。

4.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述至少两个夹爪(5)的另一端均与一连接件(44)活动相连，该连接件(44)与第一驱动件(42)相连，第一驱动件(42)驱动连接件(44)上下活动以带动夹爪(5)转动。

5.根据权利要求4所述的工件清洗系统，其特征在于：所述连接件(44)上设有横向限位槽(441)，所述夹爪(5)的另一端通过垂直于夹爪(5)的连接柱(53)卡设于横向限位槽(441)内，连接件(44)上下活动时，所述连接柱(53)沿横向限位槽(441)移动带动夹爪(5)转动。

6.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第二驱动件(61)设于基座(63)内，与第二驱动件(61)相连的转动轴(62)自基座(63)底部伸出后与安装座(41)顶部相连。

7.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一驱动件(42)为气缸。

8.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第二驱动件(61)为电机。

9.根据权利要求6所述的工件清洗系统，其特征在于：所述清洗仓(1)顶部设有与一升降电机(7)的连轴(71)相连的卷筒(72)，该卷筒(72)上的卷绳(73)与基座(63)顶部相连，升降电机(7)驱动连轴(71)转动可带动卷筒(72)旋转伸长或收紧卷绳(73)，以带动基座(63)实现上下升降。

10.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述喷砂枪(3)与一用于提供高压液体的两缸压力泵(8)相连。